离婚后孩子抚养权改判的条件如下：
1、八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
2、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
3、与子女共同生活的一方有虐待子女行为或不尽抚养义务，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。
一、离婚要等到十岁之后再争抚养权吗？
离婚后可以等到孩子十岁之后再重新争夺抚养权。
一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。
(1)与子女共同生活的，一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
(3)八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
(4)有其他正当理由需要变更的。
二、子女抚养关系变更具体有哪几种情形
子女抚养关系变更有以下几种情形：
1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。
【本文关联的相关法律依据】
《最高人民法院关于适用婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
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