孩子抚养权可以一直诉讼。法律没有规定诉讼的次数，只要符合起诉条件和法律规定，就可以向法院提起诉讼。但是法律规定了如果是以同样的理由在六个月内再起诉的，法院可以不予受理。
可以要求变更抚养权的情形有如下：
1、原抚养方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
2、原抚养方不尽抚养义务或有虐待子女行为或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
3、八周岁以上未成年子女愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
4、有其他正当理由需要变更的。
一、离婚后还可以变更抚养权吗
离婚后可以变更抚养权，有下列情形的法院会支持变更抚养权的请求：
1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
4、有其他正当理由需要变更的。
二、能申请变更抚养权的情况有哪些？
有下列情形之一的，人民法院应予支持：
1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
4、有其他正当理由需要变更的。
5、根据以上规定，只要具有上述任意一个条件，即可向人民法院申请变更抚养权。
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