十年以上的车需要每年审一次，超过15年的车需要每六个月审一次。车辆年检要用到的证件有：车辆的行驶证，有效的交强保险单、车主的身份证，还需提前清理车辆的所有违章记录。
法律依据：《道路交通安全法实施条例》 第十六条：机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：（一）营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；（二）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；
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