(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 107770516 A(43)申请公布日 2018.03.06
(21)申请号 201710849398.X(22)申请日 2017.09.20
(71)申请人 东莞华贝电子科技有限公司
地址 523808 广东省东莞市松山湖高新技
术产业开发区工业北路9号(72)发明人 雷中华 田文文 谭庆海 (74)专利代理机构 上海晨皓知识产权代理事务
所(普通合伙) 31260
代理人 成丽杰(51)Int.Cl.
H04N 17/00(2006.01)
权利要求书2页 说明书10页 附图11页
(54)发明名称
摄像头测试系统及方法
(57)摘要
本发明实施例涉及电子产品测试领域，公开了一种摄像头测试系统及方法。本发明实施例中，摄像头测试系统包括：控制模块、取料机构、支架、至少一承料盘以及至少一待识别图片；控制模块与取料机构通信连接；承料盘设置在支架上且用于承载移动终端，待识别图片设置在支架上且位于摄像头的识别区域内；控制模块用于控制取料机构将移动终端抓取至承料盘，并用于在测试后将移动终端从承料盘取出；控制模块还用于控制移动终端识别待识别图片，以接收移动终端反馈的测试结果。本发明实施例还提供了一种摄像头测试方法。本发明实施例实现了移动终端的摄像头的自动测试，提高了摄像头的测试效率，节省了人力且降低了生产成本。
CN 107770516 ACN 107770516 A
权 利 要 求 书
1/2页
1.一种摄像头测试系统，其特征在于，用于测试移动终端的摄像头；所述摄像头测试系统包括：控制模块、取料机构、支架、至少一承料盘以及至少一待识别图片；所述控制模块与所述取料机构通信连接；
所述承料盘设置在所述支架上且用于承载所述移动终端，所述待识别图片设置在所述支架上且位于所述摄像头的识别区域内；
所述控制模块用于控制所述取料机构将所述移动终端抓取至所述承料盘，并用于在测试后将所述移动终端从所述承料盘取出；
所述控制模块还用于控制所述移动终端识别所述待识别图片，以接收所述移动终端反馈的测试结果。
2.根据权利要求1所述的摄像头测试系统，其特征在于，所述摄像头测试系统还包括用于安装所述待识别图片的第一调节机构；
所述第一调节机构与所述控制模块通信连接；
所述控制模块根据所述移动终端设定所述待识别图片的调节路径，控制所述第一调节机构根据所述调节路径对所述待识别图片进行调节，以使所述待识别图片位于所述摄像头的识别区域内。
3.根据权利要求1所述的摄像头测试系统，其特征在于，所述摄像头包括前摄像头和后摄像头，所述待识别图片的数目为两个；
一个所述待识别图片位于所述前摄像头的所述识别区域内，另一个所述待识别图片位于所述后摄像头的所述识别区域内。
4.根据权利要求1所述的摄像头测试系统，其特征在于，所述摄像头测试系统还包括用于感应所述移动终端的感应器；
所述感应器设置在所述承料盘上且通信连接于所述控制模块；所述感应器感应到所述移动终端放置在所述承料盘上时，发送感应信号至所述控制模块。
5.根据权利要求1所述的摄像头测试系统，其特征在于，所述支架为具有至少一开口的暗箱支架，所述开口与所述承料盘的数目相等；所述摄像头测试系统还包括固定在所述暗箱支架上的滑轨以及第二调节机构；
所述承料盘可移动地设置在所述滑轨上，所述第二调节机构固定在所述暗箱支架上且连接于所述承料盘，以驱动所述承料盘沿着所述滑轨在所述暗箱支架外的初始位置与所述暗箱支架内的测试位置之间移动；
所述承料盘在所述测试位置时，所述待识别图片位于所述摄像头的识别区域内。6.一种摄像头测试方法，其特征在于，应用于包括取料机构、至少一承料盘以及至少一待识别图片的摄像头测试系统；所述摄像头测试方法包括：
控制所述取料机构将移动终端抓取至所述承料盘上；控制所述移动终端识别所述待识别图片，以供所述移动终端根据识别结果生成测试结果；
接收所述移动终端反馈的所述测试结果；
控制所述取料机构将所述移动终端从所述承料盘上取出。7.根据权利要求6所述的摄像头测试方法，其特征在于，应用于还包括第一调节机构的
2
CN 107770516 A
权 利 要 求 书
2/2页
摄像头测试系统；所述控制所述移动终端识别所述待识别图片，以供所述移动终端根据识别结果生成测试结果之前，还包括：
根据所述移动终端设定所述待识别图片的调节路径；根据所述调节路径控制所述第一调节机构进行调节，以使所述待识别图片位于所述摄像头的识别区域内。
8.根据权利要求6所述的摄像头测试方法，其特征在于，应用于还包括第二调节机构、滑轨以及暗箱支架的摄像头测试系统；所述控制所述移动终端识别所述待识别图片，以供所述移动终端根据识别结果生成测试结果之前，还包括：
控制所述第二调节机构驱动所述承料盘沿着所述滑轨移动至所述暗箱支架内的测试位置；
所述控制所述移动终端识别所述待识别图片，以供所述移动终端根据识别结果生成测试结果之后，还包括：
控制所述第二调节机构驱动所述承料盘沿着所述滑轨移动至所述暗箱支架外的初始位置。
9.一种摄像头测试方法，其特征在于，应用于移动终端；所述摄像头测试方法包括：接收到摄像头测试信号时，打开预设的识别界面；
对摄像头测试系统的待识别图片进行识别并发送测试结果至所述摄像头测试系统，以供所述摄像头测试系统接收所述测试结果。
10.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求6至8中任一项所述的摄像头测试方法。
3
CN 107770516 A
说 明 书摄像头测试系统及方法
1/10页
技术领域
[0001]本发明实施例涉及电子产品测试领域，特别涉及一种摄像头测试系统及方法。背景技术
[0002]手机、平板电脑等移动终端在出厂前，都会对终端的各个功能元件进行测试，以确保出厂后的移动终端的各个功能元件能够正常使用；例如手机，包括显示屏测试、闪过灯测试以及摄像头测试等测试项目。[0003]其中，现有技术中对移动终端(例如手机)的摄像头进行测试时，需要测试人员手持手机，且需要测试人员多次移动手机以调整手机与二维码之间的距离，并用眼睛进行定位使得手机对准二维码(以使二维码位于手机界面的扫码框中)，当手机的扫码界面扫描并识别出二维码时，则确定该手机的摄像头的测试结果为合格，如果识别不出二维码，则确定该手机的摄像头的测试结果为不合格。然而，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：现有人员手动测试摄像头，过程较为繁琐(例如需要手动多次调整手机与二维码之间的距离，需要手机对准二维码等)，测试效率较低，且长期操作容易产生疲劳；并且对于大规模量产的移动终端而言，对人力需求较大。发明内容
[0004]本发明实施方式的目的在于提供一种摄像头测试系统及方法，实现了移动终端的摄像头的自动测试，提高了摄像头的测试效率，节省了人力且降低了生产成本。[0005]为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种摄像头测试系统，用于测试移动终端的摄像头；所述摄像头测试系统包括：控制模块、取料机构、支架、至少一承料盘以及至少一待识别图片；所述控制模块与所述取料机构通信连接；所述承料盘设置在所述支架上且用于承载所述移动终端，所述待识别图片设置在所述支架上且位于所述摄像头的识别区域内；所述控制模块用于控制所述取料机构将所述移动终端抓取至所述承料盘，并用于在测试后将所述移动终端从所述承料盘取出；所述控制模块还用于控制所述移动终端识别所述待识别图片，以接收所述移动终端反馈的测试结果。[0006]本发明的实施方式还提供了一种摄像头测试方法，应用于包括取料机构、至少一承料盘以及至少一待识别图片的摄像头测试系统；所述摄像头测试方法包括：控制所述取料机构将移动终端抓取至所述承料盘上；控制所述移动终端识别所述待识别图片，以供所述移动终端根据识别结果生成测试结果；接收所述移动终端反馈的所述测试结果；控制所述取料机构将所述移动终端从所述承料盘上取出。
[0007]本发明的实施方式还提供了一种摄像头测试方法，应用于移动终端；所述摄像头测试方法包括：接收到摄像头测试信号时，打开预设的识别界面；对摄像头测试系统的待识别图片进行识别并发送测试结果至所述摄像头测试系统，以供所述摄像头测试系统接收所述测试结果。
[0008]本发明的实施方式还提供了一种计算机可读存储介质，计算机程序被处理器执行
4
CN 107770516 A
说 明 书
2/10页
时实现应用于摄像头测试系统的上述摄像头测试方法。[0009]本发明实施方式相对于现有技术而言，摄像头测试系统包括控制模块、与控制模块通信连接的取料机构、支架至少一承料盘以及至少一待识别图片；即在本发明实施方式提供的摄像头测试系统中，承料盘与待识别图片分别设置在支架上，控制模块用于控制取料机构将移动终端抓取至承料盘并用于在测试后将移动终端从承料盘取出，控制模块还用于控制移动终端识别待识别图片以接收移动终端反馈的测试结果，从而实现了移动终端的摄像头的自动测试，替代了现有技术中测试人员手动测试摄像头的方式，提高了摄像头的测试效率，并且节省了人力，降低了移动终端的生产成本。[0010]另外，摄像头测试系统还包括用于安装所述待识别图片的第一调节机构；所述第一调节机构与所述控制模块通信连接；所述控制模块根据所述移动终端设定所述待识别图片的调节路径，控制所述第一调节机构根据所述调节路径对所述待识别图片进行调节，以使所述待识别图片位于所述摄像头的识别区域内。本实施例中，摄像头测试系统还包括第一调节机构，使得摄像头测试系统能够针对不同类型的移动终端进行摄像头测试，增大了摄像头测试系统的应用范围。[0011]另外，摄像头包括前摄像头和后摄像头，所述待识别图片的数目为两个；一个所述待识别图片位于所述前摄像头的所述识别区域内，另一个所述待识别图片位于所述后摄像头的所述识别区域内。本实施例中，摄像头测试系统的待识别图片的数目为两个，使得移动终端的前摄像头与后摄像头能够被同时测试，缩短了摄像头测试的总时长，进一步提高了摄像头的测试效率。[0012]另外，摄像头测试系统还包括用于感应所述移动终端的感应器；所述感应器设置在所述承料盘上且通信连接于所述控制模块；所述感应器感应到所述移动终端放置在所述承料盘上时，发送感应信号至所述控制模块。本实施例中，摄像头测试系统还包括感应器，使得控制器能够更准确的控制其他机构，提高了摄像头测试系统的运行的精确性。[0013]另外，支架为具有至少一开口的暗箱支架，所述开口与所述承料盘的数目相等；所述摄像头测试系统还包括固定在所述暗箱支架上的滑轨以及第二调节机构；所述承料盘可移动地设置在所述滑轨上，所述第二调节机构固定在所述暗箱支架上且连接于所述承料盘，以驱动所述承料盘沿着所述滑轨在所述暗箱支架外的初始位置与所述暗箱支架内的测试位置之间移动；所述承料盘在所述测试位置时，所述待识别图片位于所述摄像头的识别区域内。本实施例中，支架为具有至少一开口的暗箱支架且摄像头测试系统还包括滑轨与第二调节机构，为摄像头测试提供了一个封闭的暗环境，使得摄像头测试系统在测试摄像头的同时，能够测试移动终端的闪光灯，使得摄像头测试系统具有测试闪光灯的功能，且节省了测试闪光灯的时间与成本。
附图说明
[0014]一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
[0015]图1是根据第一实施方式的摄像头测试系统的方框示意图；
[0016]图2是根据第一实施方式的用于测试后摄像头的摄像头测试系统的结构示意图；
5
CN 107770516 A[0017][0018][0019][0020][0021][0022][0023][0024][0025][0026][0027][0028][0029][0030][0031][0032]
说 明 书
3/10页
图3是根据第一实施方式的摄像头测试系统的具体的方框示意图；
图4是根据第一实施方式的用于测试前摄像头的摄像头测试系统的结构示意图；图5是根据第二实施方式的摄像头测试系统的方框示意图；图6是根据第二实施方式的摄像头测试系统的结构示意图；
图7是根据第二实施方式的摄像头测试系统的具体的方框示意图；
图8是根据第二实施方式的摄像头测试系统中第一调节机构的放大示意图；图9是根据第三实施方式的摄像头测试系统的结构示意图；图10是根据第三实施方式的摄像头测试系统的方框示意图；图11是根据第四实施方式的摄像头测试系统的方框示意图；图12是根据第四实施方式的摄像头测试系统侧面的结构示意图；图13是根据第四实施方式的摄像头测试系统正面的结构示意图；
图14是根据第四实施方式的摄像头测试系统中第二调节机构的放大示意图；图15是根据第五实施方式的摄像头测试方法的示意图；图16是根据第六实施方式的摄像头测试方法的示意图；图17是根据第七实施方式的摄像头测试方法的示意图；图18是根据第八实施方式的摄像头测试方法的示意图。
具体实施方式
[0033]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。[0034]本发明的第一实施方式涉及一种摄像头测试系统，用于测试移动终端的摄像头，移动终端例如为手机；如图1、2所示，摄像头测试系统包括：控制模块1、取料机构2、支架3、承料盘4以及待识别图片5。[0035]本实施方式中，控制模块1分别与取料机构2、移动终端6通信连接。具体而言，承料盘4设置在支架3上且用于承载移动终端6，待识别图片5设置在支架3上且位于摄像头的识别区域内；控制模块1用于控制取料机构2将移动终端6抓取至承料盘4，并用于在测试后将移动终端6从承料盘4取出；控制模块1还用于控制移动终端6识别待识别图片，以接收移动终端6反馈的测试结果。
[0036]本发明实施方式相对于现有技术而言，摄像头测试系统包括控制模块、与控制模块通信连接的取料机构、支架至少一承料盘以及至少一待识别图片；即在本发明实施方式提供的摄像头测试系统中，承料盘与待识别图片分别设置在支架上，控制模块用于控制取料机构将移动终端抓取至承料盘并用于在测试后将移动终端从承料盘取出，控制模块还用于控制移动终端识别待识别图片后接收移动终端反馈的测试结果，从而实现了移动终端的摄像头的自动测试，替代了现有技术中测试人员手动测试摄像头的方式，提高了摄像头的测试效率，并且节省了人力，降低了移动终端的制造成本。
[0037]下面对本实施方式的摄像头测试系统的结构进行具体的说明，以下内容仅为方便理解提供的实现细节，并非实施本方案的必须。
6
CN 107770516 A[0038]
说 明 书
4/10页
本实施方式中，如图3所示，控制模块1包括控制器11与服务器12(例如MES服务器，
然不限于此)；服务器12分别与控制器11、移动终端6通信连接；控制器11与取料机构2通信连接。具体的，控制器11用于控制取料机构2将移动终端6抓取至承料盘4，并用于在测试后将移动终端6从承料盘4取出；服务器12用于控制移动终端6识别待识别图片，以接收移动终端6反馈的测试结果。[0039]较佳的，本实施方式中，控制器11还用于从服务器12获取测试结果，以根据测试结果产生提示信息。例如当测试结果为摄像头合格时，控制器11可通过控制绿色指示灯亮来提示，当测试结果为摄像头不合格时，控制器11可通过控制红色指示灯亮来提示；然实际中不限于此，本实施例对提示信息的产生方式不作任何限制。[0040]本实施方式中，待识别图片5可以为二维码图片，然实际中不限于此，待识别图片5也可以为其他类型的图片，例如待识别图片5也可以为一维码图片。在一个例子中，待识别图片为二维码图片，服务器12控制移动终端6进入扫码界面以识别该二维码图片，当识别出该二维码图片时移动终端6的画面进入二维码对应的预设界面；当识别不出二维码时，移动终端6的界面可以继续停留在扫码界面(然不限于此，也可以进入预设的其他界面)；然这里只是示例性说明，实际中不限于此。[0041]本实施方式中，如图2所示，待识别图片5设置在承料盘4水平面轴向下的支架3区域，且位于移动终端6的后摄像头的识别区域内，用于测试移动终端的后摄像头；然实际中不限于此，如图4所示，待识别图片5也可以设置在承料盘4水平面轴向上的支架3区域，且位于移动终端6的前摄像头的识别区域内。[0042]本实施方式中，移动终端6的摄像头与待识别图片5之间的距离可以大于或等于20厘米且小于或等于30厘米，这样可以兼容不同类型的移动终端6，然本实施例对移动终端6的摄像头与待识别图片5之间的距离不作任何限制，只要在移动终端6可识别的距离范围之内皆可。
[0043]本实施方式中，如图2所示，取料机构2为四轴机器人，然实际中不限于此，本实施例对取料机构的具体类型不作任何限制。[0044]本实施方式中，如图2、4所示，承料盘4的数目为一个，然实际中不限于此，本实施方式对承料盘4的数目不作任何限制，较佳的，本实施例中，承料盘4为2个，这样可以提升产能，且能够满足工厂的测试需求。[0045]本实施方式中，支架3的具体结构形式不限于图2与图4中的结构形式，本实施例对支架3的具体结构形式不作任何限制。
[0046]本发明的第二实施方式涉及一种摄像头测试系统。第二实施方式在第一实施方式的基础上进行改进，主要改进之处在于：在本发明第二实施方式中，如图5、6所示，摄像头测试系统还包括用于安装待识别图片5的第一调节机构7。[0047]本实施方式中，第一调节机构7与控制模块1通信连接；控制模块1根据移动终端6设定待识别图片5的调节路径，控制第一调节机构7根据调节路径对待识别图片5进行调节，以使待识别图片5位于摄像头的识别区域内。[0048]实际上，本实施方式中，如图7所示，第一调节机构7与控制器11通信连接，控制器11根据移动终端6设定待识别图片5的调节路径，控制第一调节机构7根据调节路径对待识别图片5进行调节，以使待识别图片5位于摄像头的识别区域内。
7
CN 107770516 A[0049]
说 明 书
5/10页
本实施方式中，如图7所示，第一调节机构7用于安装位于后摄像头的识别区域内
的待识别图片5，然实际中不限于图示所例，第一调节机构7也可以用于安装位于前摄像头的识别区域内的待识别图片5。[0050]本实施方式中，第一调节机构7可以为两轴调节机构(包括X方向与Y方向)，然实际中不限于此，本实施方式对第一调节机构7的具体类型不作任何限制，例如第一调节机构7还可以为三轴调节机构(包括X方向、Y方向以及Z方向)，[0051]在一个例子中，如图8所示，第一调节机构7为两轴调节机构，包括与控制器11电连接的X方向电机组件71、与控制器11电连接的Y轴方向电机组件72、底板73以及安装待识别图片5的移动板74。具体的，底板73固定在支架3上，X方向电机组件71连接于移动板74且固定连接于底板73，Y轴方向电机组件72连接于移动板74且固定连接于底板73，控制器11用于控制X方向电机组件71转动以带动移动板74上的待识别图片5在X方向移动，控制器11用于控制Y方向电机组件72转动以带动移动板74在Y方向移动；然这里只是示例性说明，实际中不限于此。
[0052]本实施方式中，控制器11根据移动终端6设定待识别图片5的调节路径。具体而言，控制器11中可以预存移动终端6的终端信息(例如移动终端的型号，然不限于此)，根据终端信息设定待识别图片5的调节路径；然实际中不限于此，本实施方式对调节路径的设定方式不作任何限制。[0053]可选地，本实施方式中，控制器11可以通过传感器来检测当前的移动终端6的摄像头的位置，根据摄像头的位置设定待识别图片5的调节路径；然实际中不限于此，本实施方式对调节路径的设定方式不作任何限制。
[0054]本发明实施方式相对于第一实施方式而言，摄像头测试系统还包括第一调节机构，使得摄像头测试系统能够针对不同类型的移动终端进行摄像头测试，增大了摄像头测试系统的应用范围。
[0055]本发明的第三实施方式涉及一种摄像头测试系统。第三实施方式在第二实施方式的基础上进行改进，主要改进之处在于：在本发明第三实施方式中，如图9所示，待识别图片5的数目为两个。
[0056]本实施方式中，移动终端的摄像头包括前摄像头和后摄像头；一个待识别图片5位于前摄像头的识别区域内，另一个待识别图片5位于后摄像头的识别区域内；即本实施方式中，一个移动终端6对应两个待识别图片5。[0057]实际上，本实施方式中，摄像头测试系统包括两个第一调节机构7，一个第一调节机构7设置在支架3的顶板上且用于安装位于前摄像头的识别区域内的待识别图片5，另一个第一调节机构7设置在支架3的底板上且用于安装位于后摄像头的识别区域内的待识别图片5。
[0058]较佳的，本实施方式中，如图10所示，本实施方式中，摄像头测试系统还包括用于感应移动终端6的感应器8；感应器8设置在承料盘4上且通信连接于控制模块1(实际上感应器8通信连接于控制器11)；感应器8感应到移动终端6放置在承料盘4上时，发送感应信号至控制模块1(即发送至控制器11)。[0059]实际上，本实施方式也可以为在第一实施方式的基础上的改进方案。[0060]本发明的实施例相对于第二实施方式而言，摄像头测试系统包括两个待识别图
8
CN 107770516 A
说 明 书
6/10页
片，使得移动终端的前摄像头与后摄像头能够被同时测试，相对于第二实施方式中测试单个摄像头而言，缩短了摄像头测试的总时间，进一步提高了摄像头的测试效率。另外，摄像头测试系统还包括感应器，使得控制器能够更准确的控制其他元件，提高了摄像头测试系统的运行的精确性。
[0061]本发明的第四实施方式涉及一种摄像头测试系统。第四实施方式在第三实施方式的基础上进行改进，主要改进之处在于：在本发明第四实施方式中，如图11至13所示，支架3为具有至少一开口31的暗箱支架3，摄像头测试系统还包括固定在暗箱支架3上的滑轨9与通信连接于控制器11的第二调节机构10。[0062]本实施方式中，如图11至13所示(以承料盘4的数目为两个为例)，暗箱支架3上的开口31与承料盘4的数目相等。具体的，承料盘4可移动地设置在滑轨9上，第二调节机构10固定在暗箱支架3上且连接于承料盘4，以驱动承料盘4沿着滑轨9在暗箱支架3外的初始位置与暗箱支架3内的测试位置之间移动。[0063]本实施方式中，承料盘4在暗箱支架3内的测试位置时，待识别图片5位于摄像头的识别区域内，承料盘4的端盖41封闭开口31，以使得暗箱支架3内为一个完全密闭的环境。[0064]在一个例子中，图12至14所示，承料盘4通过导轨42可移动地设置在滑轨9上，第二调节机构10通过安装板43固定在暗箱支架3上且连接于承料盘4，以驱动承料盘4通过导轨42沿着滑轨9在暗箱支架3外的初始位置与暗箱支架3内的测试位置之间移动；然这里只是示例性说明，本实施方式对承料盘4、滑轨9以及第二调节机构10之间固定的具体实现方式不作任何限制。
[0065]在另一个例子中(图未示)，滑轨9的一端固定在暗箱支架3的第一表面，滑轨9的另一端固定在暗箱支架3的与第一表面相对的第二表面，承料盘4可移动地设置在滑轨9上，第二调节机构10固定在暗箱支架3上且连接于承料盘4；然这里只是示例性说明，本实施方式对承料盘4、滑轨9以及第二调节机构10之间固定的具体实现方式不作任何限制。[0066]在一个例子中，如图13所示，第二调节机构10为气缸(例如笔型气缸，然不限于此)，气缸通过阀门(例如电磁阀，然不限于此)连接于控制器11；控制器11控制阀门为气缸的头部进气孔与尾部进气孔交替充气，以实现承料盘4子初始位置与测试位置之间移动。具体而言，控制器11控制阀门处于第一状态，以为气缸尾部的进气孔充气，驱动气缸的活塞杆带动承料盘4移动至暗箱支架3内的测试位置；控制器11控制阀门处于第二状态，以为气缸头部的进气孔充气，驱动活塞杆带动承料盘4向初始位置移动；然这里只是示例性说明，实际中不限于此，本实施方式对第二调节机构的具体实现形式不作任何限制。[0067]本实施方式中，控制器11可以设置在暗箱支架3内，从而提高摄像头测试系统的集成度；然实际中不限于此，本实施例对控制器11的设置位置不作任何限制。[0068]较佳的，如图14所示，本实施方式中，承料盘4上设置有定位块44，以供定位移动终端，避免移动终端的放置位置在初始位置与测试位置之间的移动的过程中产生错位或滑出承料盘4，进一步为摄像头测试提供方便。[0069]实际上，本实施方式也可以为在第一或第二实施方式的基础上的改进方案。[0070]本发明的实施例相对于第三实施方式而言，支架为具有至少一开口的暗箱支架且摄像头测试系统还包括滑轨与第二调节机构，为摄像头测试提供了一个封闭的暗环境，使得摄像头测试系统在测试摄像头的同时，能够测试移动终端的闪光灯，使得摄像头测试系
9
CN 107770516 A
说 明 书
7/10页
统具有测试闪光灯的功能，且节省了测试闪光灯的时间与成本。[0071]本发明第五实施方式涉及一种摄像头测试方法，应用于包括取料机构、至少一承料盘以及至少一待识别图片的摄像头测试系统，如图15所示，摄像头测试方法包括：[0072]步骤101，控制取料机构将移动终端抓取至承料盘上。[0073]本实施方式中，控制模块中的控制器与取料机构通信连接；移动终端可以预先放置在预设区域。可以在支架上预先设置一个启动按钮，通过操作启动按钮以通知控制器控制取料机构；然实际中不限于此，例如还可以通过与控制器通信连接的服务器来通知控制器控制取料机构。[0074]具体的，本实施方式中，可以通过取料机构的机械手爪抓取移动终端，并控制其放置在承料盘上。[0075]步骤102，控制移动终端识别待识别图片，以供移动终端根据识别结果生成测试结果。
[0076]本实施方式中，控制模块中的服务器与移动终端通信连接；可以通过服务器控制移动终端进入图片识别界面，以识别待识别图片，并且根据识别结果生成测试结果。另外，本实施方式中，当识别出待识别图片时，则根据该识别结果生成摄像头合格的测试结果；当识别不出待识别图片时，则根据该识别结果生成摄像头不合格的测试结果。[0077]本实施方式中，待识别图片可以为二维码图片，然实际中不限于此，待识别图片也可以为其他类型的图片，例如待识别图片也可以为一维码图片。[0078]本实施方式中，当移动终端打开图片识别界面后，若识别成功，可设定进入一个识别成功的界面，否则可以设定停留在当前图片识别界面；并且当移动终端打开图片识别界面后，可以设定在第一预设时长到达之后，检测移动终端的当前界面，若当前界面为识别成功的界面，则生成摄像头合格的测试结果，若当前界面为图片识别界面，则生成摄像头不合格的测试结果；然实际中不限于此，本实施方式对测试结果的生成方式不作任何限制。[0079]在一个例子中，待识别图片为二维码图片，第一预设时长为15秒，当到达15秒之后，移动终端检测当前界面，若当前界面为图片识别界面，则判定该移动终端摄像头没有识别出二维码并生成摄像头不合格的测试结果，若当前界面为二维码对应的识别成功界面，则判定该移动终端摄像头能识别出二维码且生成摄像头合格的测试结果。[0080]步骤103，接收移动终端反馈的测试结果。[0081]本实施方式中，当移动终端生成测试结果后，可发送测试结果至控制模块中的服务器。
[0082]实际上，本实施方式中，移动终端还可以将自己的身份信息(例如序列号)发送给服务器，以便服务器将接收到的测试结果与身份信息绑定在一起。[0083]步骤104，控制取料机构将移动终端从承料盘上取出。[0084]本实施方式中，控制器可以控制取料机构将移动终端放置在承料盘上之后，到达预设的测试时长之后，控制取料结构将移动终端从承料盘上取出。[0085]本实施方式中，对于工厂测试的流水线的场合而言，可以控制取料机构将移动终端从承料盘上取出，并放置在流水线的传送带上，以便将移动终端传送至下一个测试工位。[0086]本发明的实施例相对于现有而言，控制取料机构将移动终端抓取至承料盘，并控制移动终端识别待识别图片；即在本发明实施方式提供的摄像头测试方法中，在接收到移
10
CN 107770516 A
说 明 书
8/10页
动终端反馈的测试结果时，控制取料机构将移动终端从承料盘上取出，从而实现了移动终端的摄像头的自动测试，替代了现有技术中测试人员手动测试摄像头的方式，提高了摄像头的测试效率，并且节省了人力，降低了移动终端的制造成本。[0087]本发明的第六实施方式涉及一种摄像头测试方法。第六实施方式在第五实施方式的基础上进行改进，主要改进之处在于：在本发明第六实施方式中，在控制移动终端识别待识别图片之前，还调节待识别图片的位置以使其位于摄像头的识别区域内。[0088]本实施方式的显示屏测试方法如图16所示，本实施方式的步骤203至206与第二实施方式中的步骤101至104对应相同，在此不再赘述，本实施方式新增了以下步骤：[0089]步骤201，根据移动终端设定待识别图片的调节路径。[0090]本实施方式中，可以在控制器中预存移动终端的终端信息(例如手机型号)，根据终端信息设定移动终端的调节路径；然实际中不限于此，本实施例对调节路径的设定方式不作任何限制，例如还可以通过传感器检测当前待测试的移动终端的摄像头的位置，根据摄像头的位置设定移动终端的调节路径。[0091]较佳的，本实施方式中，保存摄像头的位置与调节路径的预设对应关系，当检测到下一个移动终端的摄像头的位置时，判断是否存在当前摄像头的位置，若存在，获取预设对应关系中当前摄像头的位置对应的调节路径。[0092]步骤202，根据调节路径控制第一调节机构进行调节，以使待识别图片位于摄像头的识别区域内。
[0093]本实施方式中，控制器与第一调节机构通信连接。[0094]在一个例子中，第一调节机构为两轴调节机构，调节路径为向X轴方向调节2厘米且向Y轴方向调节1厘米；即控制第一调节机构将待识别图片向X轴方向移动2厘米，向Y轴方向调节1厘米；然这里只是示例性说明，实际中不限于此。[0095]较佳的，本实施方式中，在步骤205，接收移动终端反馈的测试结果之后，还包括：根据测试结果产生提示信息；具体而言，例如当测试结果为摄像头合格时，控制器11可通过控制绿色指示灯亮来提示，当测试结果为摄像头不合格时，控制器11可通过控制红色指示灯亮来提示；然实际中不限于此，本实施例对提示信息的产生方式不作任何限制，例如还可以通过喇叭进行语音提示。[0096]本实施方式中，如图16所示，步骤201与步骤202在控制取料机构将移动终端抓取至承料盘上之前执行，然实际中不限于此，本实施方式对步骤201与步骤202的执行顺序不作任何限制，例如还可以在步骤203与步骤204之间执行。[0097]本发明的实施例相对于第五实施方式而言，根据待识别图片的调节路径控制第一调节机构进行调节，以使待识别图片位于摄像头的识别区域内，使得本发明实施例能够针对不同类型的移动终端进行摄像头测试，增大了本发明实施例的应用范围。[0098]本发明的第七实施方式涉及一种摄像头测试方法。第七实施方式在第六实施方式的基础上进行改进，主要改进之处在于：在本发明第七实施方式中，[0099]本实施方式的摄像头测试方法如图17所示，本实施方式的步骤301至303、305、以及307至308与第六实施方式中的步骤201至206对应相同，在此不再赘述，本实施方式新增了以下步骤：
[0100]步骤304，控制第二调节机构驱动承料盘沿着滑轨移动至暗箱支架内的测试位置。
11
CN 107770516 A[0101]
说 明 书
9/10页
本实施方式中，第二调节机构与控制器通信连接；具体的，可以在控制取料机构的
第二预设时长之后，开始控制第二调节机构；然实际中不限于此，本实施方式对第二调节机构的控制方式不作任何限制；例如还可以通过设置在承料盘上的感应器感应移动终端，并在感应到移动终端放置在承料盘上时，发送感应信号至控制器，控制器在接收到感应信号后，控制第二调节机构。[0102]步骤306，控制第二调节机构驱动承料盘沿着滑轨移动至暗箱支架外的初始位置。[0103]本实施方式中，可以在承料盘位于测试位置的时长达到第三预设时长后，控制第二调节机构；然实际中不限于此，本实施方式对第二调节机构的控制方式不作任何限制，例如还可以设定移动终端在识别结束时产生语音提示，控制器在识别到语音提示时开始控制第二调节机构。[0104]另外，本实施方式中，控制移动终端识别待识别图片，即控制移动终端进入图片识别界面，且控制移动终端打开闪光灯，以照亮待识别图片，从而实现待识别图片的识别。[0105]本实施方式中，如图17所示，步骤306在接收移动终端反馈的测试结果之前执行，然实际中不限于此，例如还可以在接收移动终端反馈的测试结果之后执行。[0106]实际上，本实施方式也可以为在第五实施方式的基础上的改进方案。[0107]本发明的实施方式相对于第六实施方式而言，在移动终端位于承料盘上时，还控制第二调节机构驱动承料盘沿着滑轨移动至暗箱支架内的测试位置，使得本发明实施例在测试摄像头的同时，能够测试移动终端的闪光灯，从而节省了测试闪光灯的时间与成本；另外，在移动终端生成测试结果之后，还控制第二调节机构驱动承料盘沿着滑轨移动至暗箱支架外的初始位置，以供取料机构取出移动终端且放置下一个待测试的移动终端。[0108]本发明的第八实施方式涉及一种摄像头测试方法，应用于移动终端，例如手机，如图18所示，摄像头测试方法包括：[0109]步骤401，接收到摄像头测试信号时，打开预设的识别界面。[0110]本实施方式中，移动终端与摄像头测试系统中的服务器通信连接，可以从服务器接收摄像头测试信号。[0111]另外，本实施方式中，当接收到摄像头测试信号，且检测到周围环境较暗时，自动打开闪光灯。
[0112]步骤402，对摄像头测试系统的待识别图片进行识别并发送测试结果至摄像头测试系统，以供摄像头测试系统接收测试结果。[0113]本实施方式中，对待识别图片进行自动识别，当识别成功时，进入预设的识别成功界面，否则设定停留在当前图片识别界面，从而在第四预设时长之后，根据当前界面生成测试结果；然实际中不限于此，本实施例对测试结果的生成方式不作任何限制。[0114]本发明的实施方式相对于现有技术而言，接收到摄像头测试信号时，能够自动打开识别界面且对摄像头测试系统中的待识别图片进行识别，从而实现摄像头的自动化测试，替代了现有技术中测试人员手动测试摄像头的方式，提高了摄像头的测试效率，并且节省了人力，降低了移动终端的制造成本。
[0115]本发明第九实施方式涉及一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序。计算机程序被处理器执行时实现第五实施方式至第七实施方式中任意一实施方式中的摄像头测试方法。
12
CN 107770516 A[0116]
说 明 书
10/10页
本发明的实施方式相对于现有技术而言，控制取料机构将移动终端抓取至承料
盘，并控制移动终端识别待识别图片；即在本发明实施方式提供的摄像头测试方法中，在接收到移动终端反馈的测试结果时，控制取料机构将移动终端从承料盘上取出，从而实现了移动终端的摄像头的自动测试，替代了现有技术中测试人员手动测试摄像头的方式，提高了摄像头的测试效率，并且节省了人力，降低了移动终端的制造成本。[0117]即，本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0118]本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。
13
CN 107770516 A
说 明 书 附 图
1/11页
图1
图2
图3
14
CN 107770516 A
说 明 书 附 图
2/11页
图4
图5
15
CN 107770516 A
说 明 书 附 图
3/11页
图6
图7
16
CN 107770516 A
说 明 书 附 图
4/11页
图8
图9
17
CN 107770516 A
说 明 书 附 图
图10
18
5/11页
CN 107770516 A
说 明 书 附 图
图11
19
6/11页
CN 107770516 A
说 明 书 附 图
7/11页
图12
图13
20
CN 107770516 A
说 明 书 附 图
8/11页
图14
图15
21
CN 107770516 A
说 明 书 附 图
9/11页
图16
22
CN 107770516 A
说 明 书 附 图
10/11页
图17
23
CN 107770516 A
说 明 书 附 图
11/11页
图18
24
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容