1、基本的工业机器人工作站包含________________及______________________。
2、使用键盘与鼠标的按键组合,调整工作站视图。
平移:____________ 视角:________________ 缩放:_____________________
3、在完成了布局以后,要为机器人_____________________________,使其具有电气的特性来完成相关的仿真操作。
4、如果在建立工业机器人系统后,发现机器人的摆放位置并不合适,还需要
__________________________________________________________________________________________________________________。 5、常规快捷键:激活菜单栏的快捷键是_________。
6、本课主要学习了___________________________,并了解工业机器人工作站,并会导入机器人,并懂得加载机器人的工具和怎样摆放周边的模型。
7、工业机器人的手动操纵:在RobotStudio中,让机器人手动运动到达你所需要的位置。手动共有三种方
式:_____________________________________________________。 8、看图说说拖动标号3处的蓝色箭头可以_____________。拖动标号4处的红色箭头可以___________________。
答案:
1、工业机器人及工作对象 2、平移:Ctrl+鼠标左键
视角:Ctrl+Shift+鼠标左键 缩放:滚动鼠标中间滚轮 3、加载系统,建立虚拟的控制器
4、进行位置调整,就要在移动机器人的位置后重新确定机器人在整个工作站中的坐标位置。 5、F10
6、工业机器人基本工作站基本布局方法 7、手动关节、手动线性和手动重定位 8、上下移动工作对象,左右移动工作对象
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