一种可搭载无人机的车辆[实用新型专利]

(12)实用新型专利

(10)授权公告号 CN 208827690 U(45)授权公告日 2019.05.07

(21)申请号 201821169578.X(22)申请日 2018.07.24

(73)专利权人 武汉高德安信科技有限公司

地址 430000 湖北省武汉市东湖新技术开

发区黄龙山南路6号武汉高德红外工业园1栋5层(72)发明人 邓俊杰　张俊平　万鹏飞　陈顺　

黄立　(74)专利代理机构 北京汇泽知识产权代理有限

公司 11228

代理人 张涛(51)Int.Cl.

B60P 3/11(2006.01)

权利要求书1页 说明书3页 附图2页

(54)实用新型名称

一种可搭载无人机的车辆

(57)摘要

本实用新型属于无人机搭载设备技术领域，具体提供了可搭载无人机的车辆，车体内设有升降平台及操作平台，车顶平台设有天窗和停机坪，天窗位于升降平台的正上方。无人机操控人员站在升降平台上透过天窗操控车外的无人机，当无人机飞到停机坪附近时，操控人员可以通过操作平台来对无人机进行精确调整使其准确降落至停机坪上，待车辆开到安全地方后，操作人员便可取下无人机。通过在车顶加装电动天窗，车内加装自动升降平台，操作人员可以通过控制自动升降平台将无人机送至车顶外部，另一方面，电动天窗视野良好，且操作人员在车内可以确保自身安全。

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权　利　要　求　书

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1.一种可搭载无人机的车辆，包括车体，其特征在于：所述车体内设有升降平台(12)及操作平台(2)，所述车体顶端固定连接有车顶平台(3)，所述车顶平台(3)上设有天窗(4)和停机坪(5)，所述天窗(4)位于所述升降平台(12)的正上方，所述停机坪(5)与所述天窗(4)靠近设置。

2.根据权利要求1所述的可搭载无人机的车辆，其特征在于：所述停机坪(5)周边设有多个摄像头(8)，各所述摄像头(8)均水平朝向所述车体的四周，多个所述摄像头(8)与所述操作平台(2)电连接。

3.根据权利要求1所述的可搭载无人机的车辆，其特征在于：所述车体内设有滑轨，所述升降平台(12)滑动的设于所述滑轨上。

4.根据权利要求3所述的可搭载无人机的车辆，其特征在于：所述车体内还设有无人机存放柜(13)，所述滑轨一端延伸至所述无人机存放柜(13)内。

5.根据权利要求1所述的可搭载无人机的车辆，其特征在于：还包括扬声器(7)及警示灯(9)，所述扬声器(7)及警示灯(9)分布在所述车体四周。

6.根据权利要求1所述的可搭载无人机的车辆，其特征在于：所述升降平台(12)及天窗(4)均与车载电源电连接。

7.根据权利要求1所述的可搭载无人机的车辆，其特征在于：所述停机坪(5)上设有天线模块和GPS模块，所述天线模块和GPS模块均与所述操作平台(2)之间电连接。

8.根据权利要求1所述的可搭载无人机的车辆，其特征在于：所述车体上设有登顶梯(1)，所述登顶梯(1)一端设有扣板，所述扣板与所述车顶平台(3)边缘卡扣连接。

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一种可搭载无人机的车辆

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技术领域

[0001]本实用新型属于无人机搭载设备技术领域，具体涉及一种可搭载无人机的车辆。背景技术

[0002]目前，旋翼无人机因其操作简单，可靠性高且技术成熟的特点，已广泛应用于公安领域。但是锂电池供电的旋翼无人机，其续航仍然无法满足公安领域执行任务的时间需求，因此无人机相关改装车因其可以极大的增加无人机续航以及工作范围，正在迅速发展。[0003]已有的公安无人机相关改装车主要由供电系统、图传系统以及现场办公系统等组成，车辆作为中继以及供电设备，将无人机图像传输至指挥中心处理或在车辆上直接处理无人机图像信息，无人机收放是通过车外的操作人员控制完成，当周围环境可能存在危险时，无法保证车外的操作人员的人身安全，若操作人在车内操作无人机精确稳定地降落到车辆上，因视野不好会造成飞行事故。此外，无人机的自动降落技术还不够成熟，无法精确降落到指定的微小范围内，且自动降落时容易受到外界的干扰，自动降落效率地且精度低。发明内容

[0004]本实用新型的目的是克服现有技术中无人机搭载车辆的操作人员人身安全及无人机飞行安全问题。[0005]为此，本实用新型提供了一种可搭载无人机的车辆，包括车体，所述车体内设有升降平台12及操作平台2，所述车体顶端固定连接有车顶平台3，所述车顶平台3上设有天窗4和停机坪5，所述天窗4位于所述升降平台12的正上方，所述停机坪5与所述天窗4靠近设置。[0006]优选地，所述停机坪5周边设有多个摄像头8，各所述摄像头8均水平朝向所述车体的四周，多个所述摄像头8与所述操作平台2电连接。[0007]优选地，所述车体内设有滑轨，所述升降平台12滑动的设于所述滑轨上。[0008]优选地，所述车体内还设有无人机存放柜13，所述滑轨一端延伸至所述无人机存放柜13内。

[0009]优选地，还包括扬声器7及警示灯9，所述扬声器7及警示灯9分布在所述车体四周。[0010]优选地，所述升降平台12及天窗4均与车载电源电连接。[0011]优选地，所述停机坪5上设有天线模块和GPS模块，所述天线模块和GPS模块均与所述操作平台2之间电连接。[0012]优选地，所述车体上设有登顶梯1，所述登顶梯1一端设有扣板，所述扣板与所述车顶平台3边缘卡扣连接。

[0013]本实用新型的有益效果：本实用新型提供了可搭载无人机的车辆，车体内设有升降平台及操作平台，车顶平台设有天窗和停机坪，天窗位于升降平台的正上方。无人机操控人员站在升降平台上透过天窗操控车外的无人机，当无人机飞到停机坪附近时，操控人员可以通过操作平台来对无人机进行精确调整使其准确降落至停机坪上，待车辆开到安全地方后，操作人员便可取下无人机。通过在车顶加装电动天窗，车内加装自动升降平台，操作

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人员可以通过控制自动升降平台将无人机送至车顶外部，另一方面，电动天窗视野良好，且操作人员在车内可以确保自身安全。

[0014]以下将结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

附图说明

[0015]图1是本实用新型可搭载无人机的车辆的俯视示意图；[0016]图2是本实用新型可搭载无人机的车辆的后视示意图；[0017]图3是本实用新型可搭载无人机的车辆的内部示意图；[0018]图4是本实用新型可搭载无人机的车辆的控制回路示意图。[0019]附图标记说明：登顶梯1，操作平台2，车顶平台3，天窗4，停机坪5，警示灯凸台6，扬声器7，摄像头8，警示灯9，操作位座椅11，升降平台12，无人机存放柜13，储物柜14，乘员座椅15，折叠翻转桌16。具体实施方式

[0020]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。[0021]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。[0022]术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

[0023]本实用新型提供了一种可搭载无人机的车辆，包括车体，所述车体内设有升降平台12及操作平台2，所述车体顶端固定连接有车顶平台3，所述车顶平台3上设有天窗4和停机坪5，所述天窗4位于所述升降平台12的正上方，所述停机坪5与所述天窗4靠近设置。由此结构可知，如图1至图4所示，当车辆在危险环境中作业时，操作人员在车体内，将无人机放在升降平台12上，打开天窗4，通过控制升降平台12的上升将无人机送到车顶外部，操作人员通过操作平台2或遥控器来控制无人机起飞，当无人机起飞后，关闭天窗4，控制升降平台12下降，操作人员便可以透过天窗4操控无人机，当无人机飞远后，可以通过操作平台2对无人机进行操作，操作平台2分别与GPS模块和天线模块连接，操作平台2上设有操控手柄、显示器及触控一体机，无人机通过GPS模块和天线模块与操控手柄进行通信，触控一体机实时处理操控手柄传回来的数据，显示器显示无人机实时传回来的图像信息，操作人员对着显示器并通过操控手柄来控制无人机在危险环境中执行任务。当无人机在可视范围内时，操作人员可切换到遥控器来对无人机进行操作，遥控器与显示器之间通过混合视频矩阵连

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接，操作人员便可实时了解无人机传回来的视频信息，更好的控制无人机准确的降落在停机坪5上，然后将车开走，到达安全的地方后，通过登顶梯1爬上车顶取下无人机。其中，升降平台2为电动升降平台，天窗4为电动天窗，电动升降平台和电动天窗均由12V车载电源驱动。

[0024]优选地方案，所述停机坪5周边设有多个摄像头8，各所述摄像头8均水平朝向所述车体的四周，多个所述摄像头8与所述操作平台2电连接。摄像头8更加方便车体内的操作人员对车外附近的环境进行掌控，保证无人机飞行的安全的同时，还能避免无人机伤害到附近的生物。

[0025]优选地方案，所述车体内设有滑轨，所述升降平台12滑动的设于所述滑轨上。由此可知，如图3所示，升降平台12闲置时可以收起来，并沿着滑轨滑到无人机存放柜13下面，然后通过插销固定，当需要使用时，取出插销，将升降平台12滑出到天窗4的正下方，插上插销固定，简单方便，且节约车内空间。[0026]优选地方案，所述车体内还设有无人机存放柜13，所述滑轨一端位于所述无人机存放柜13正下方。由此可知，如图3所示，无人机存放柜13可以存放多个无人机、备用电池及维修工具，这样便可以一次外出便可完成多个任务。[0027]优选地方案，还包括扬声器7及警示灯9，所述扬声器7及警示灯9分布在所述车体四周。由此可知，如图1所示，扬声器7和警示灯9都具有对附近的行人起到提醒的作用，因为无人机在执行任务的时候是比较危险的，在无人机飞回来之前，通过扬声器7和警示灯9告知附近的人注意安全。[0028]优选地方案，所述升降平台12及天窗4均与车载电源电连接。由此可知，充分利用车辆本身的资源，可以避免自带电源而增加车辆的负担。[0029]优选地方案，所述停机坪5上设有天线模块和GPS模块，所述天线模块和GPS模块均与所述操作平台2之间电连接。由此可知，操作平台2通过天线模块和GPS模块接收无人机的数据信息，操作人员便可直接通过操作平台2对远处的无人机进行操作。[0030]优选地方案，所述车体上设有登顶梯1，所述登顶梯1一端设有扣板，所述扣板与所述车顶平台3边缘卡扣连接。由此可知，如图1所示，登顶梯1一端与车顶平台3连接，操作人员可以爬上到停机坪5上去取/放无人机。[0031]本实用新型的有益效果：本实用新型提供了可搭载无人机的车辆，车体内设有升降平台及操作平台，车顶平台设有天窗和停机坪，天窗位于升降平台的正上方。无人机操控人员站在升降平台上透过天窗操控车外的无人机，当无人机飞到停机坪附近时，操控人员可以通过操作平台来对无人机进行精确调整使其准确降落至停机坪上，待车辆开到安全地方后，操作人员便可取下无人机。通过在车顶加装电动天窗，车内加装自动升降平台，操作人员可以通过控制自动升降平台将无人机送至车顶外部，另一方面，电动天窗视野良好，且操作人员在车内可以确保自身安全。

[0032]以上例举仅仅是对本实用新型的举例说明，并不构成对本实用新型的保护范围的限制，凡是与本实用新型相同或相似的设计均属于本发明的保护范围之内。

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图3

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