一种机器人自动装车装置[实用新型专利]

来源：小奈知识网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种机器人自动装车装置专利类型：实用新型专利

发明人：刘伟,孙海东,王云波,吴卫国,杨文超,钟志刚,黄锐平申请号：CN201621325026.4申请日：20161205公开号：CN206232158U公开日：20170609

摘要：一种机器人自动装车装置，包括机器人，伸缩机，该伸缩机连接有传送装置，所述传送装置的两侧设置有至少一个夹箱机构，所述传送装置的中间设置有至少一个阻挡机构；所述机器人底部固定在伸缩叉上，所述伸缩叉上固定有与地面设置的第二导轨衔接的第一导轨，所述第一导轨上设置有主驱动器；所述第二导轨设置在靠近所述伸缩机旁，所述伸缩机与所述传送装置固定衔接。实现了自动传送和限位方形物体，尤其是方形纸箱，运输过程分段分批进行，实现了运输的节奏可控和连续生产。巧妙的结合弯道滚筒的形状特点，使得弯道时具有更小的向心力；机器人和伸缩机的配合，实现了装车的全自动，全过程无需人工操作。

申请人：广东宏大增化民爆有限责任公司

地址：5100 广东省广州市增城区增江街联益村光大路28号

国籍：CN

代理机构：广州市华学知识产权代理有限公司

代理人：张泽锋

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