专利名称：一种对双目相机组进行标定的方法、装置和存储介
质
专利类型：发明专利发明人：刘威
申请号：CN201910801029.2申请日：20190828公开号：CN110580724A公开日：20191217
摘要：本申请公开了一种对双目相机组进行标定的方法、装置和存储介质，具体为选取多个第一采样点，机械臂控制双目相机组在选取的每个第一采样点上通过彩色摄像头采集采样图像组，采样图像组中的每一张采样图像包含在第一标定板上设置的多个定位码，根据定位码，在采样图像组中的每一张采样图像中检测角点坐标，根据在相邻的采样图像中的角点坐标，计算采样图像组中相邻的采样图像之间的第一姿态标定参数，并在双目相机组中调整相邻的双目相机之间的相对姿态。本申请实施例通过设置有多个定位码的第一标定板，并通过多个定位码确定双目相机组中相邻的双目相机之间的第一姿态标定参数，实现双目相机组中的多个双目相机之间的精确标定。
申请人：贝壳技术有限公司
地址：300280 天津市经济技术开发区南港工业区综合服务区办公楼C座一层112室05单元
国籍：CN
代理机构：北京德琦知识产权代理有限公司
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