专利名称：一种机器人监控系统及机器人专利类型：实用新型专利
发明人：张宇,熊伟,过浩星,吕哲诚,吴攀申请号：CN201921223362.1申请日：20190731公开号：CN210551274U公开日：20200519
摘要：本实用新型公开了一种机器人监控系统及机器人。该机器人监控系统包括主控制器、运动控制板、视频监控模块、音频采集模块以及运行状态检测模块；所述视频监控模块用于监控机器人行进过程中环境的视频信息；所述音频采集模块用于采集机器人行进过程中环境的音频信息；所述运行状态检测模块用于检测机器人的运行状态信息；所述主控制器用于获取所述视频信息、所述音频信息以及所述运行状态信息并进行运算处理，确定所述机器人是否处于正常的运行状态。本实用新型实施例能够实时的监控机器人运行过程中的环境信息以及自身的运行状态信息，以保障机器人正常使用过程中的安全。
申请人：苏州博众机器人有限公司
地址：215200 江苏省苏州市吴江经济技术开发区湖心西路666号
国籍：CN
代理机构：北京品源专利代理有限公司
代理人：孟金喆
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