・智能控制技术・常春国史金飞罗翔等Ｗｉｎｄｏｗ。与Ｌｉｎｕｘ串口通信和网络通……４９Ｗｉｎｄｏｗｓ与Ｌｉｎｕｘ串口通信和网络通信的比较研究 罗翔，常春国，史金飞，张磊（东南大学机械工程系？社苏南京２１００９６）摘要：基于Ｗｉｎｄｏｗｓ与Ｌｉｎｕｘ双平台的视觉机器人系统，探讨了两个操作系统之间的串口通信和基于ＴＣＰ／１１＇协议的网络通信，在实验基础上对两种通信方式的性能进行了比较和分析。实验结果表明，在环境复杂的控制系统中，对实时性要求很高时，串口通信并不能满足实际需求；网络通信克服了串口通信的缺点，很好地满足了实时通信要求。关键词：Ｗｉｎｄｏｗｓ； Ｌｉｎｕｘ； ＭＳ（ｂｍｍ； ｔｅｒｍｉｏｓ；５ｘｋｅｔ；串口通信；网络通信中图分类号：ＴＰ３９３．０４文献标识码：Ａ文章编号：１６７２一１６１６（２００６）０７一００４９一０４ 机器人等领域往往要求能快速方便工业控制、地开发实时、稳定的控制系统。基于Ｗｉｎｄｏｗｓ平台的软件开发具有资源丰富、开发周期短、难度低等优点，并且市场上大多数的应用软件是以Ｗｉｎ－ｄｏｗｓ为平台设计的。Ｌｉｎｕｘ是一种类ＵＮＩＸ的操作系统，具有稳定性高、源代码公开等优点，更重要的是能较容易地构造出满足实时性要求的操作系统，如Ｌｉｎｕｘ ＋ ＲＴＬｉｎｕｘ方案。把Ｌｉｎｕｘ运用到工业控制、机器人等领域，将大大提高控制系统的口或网络进行通信。整个系统采用客户机用反务器（ Ｃ／Ｓ）模型，Ｃ／Ｓ模型是构造分布式应用程序最常用的模式。Ｗｉｎ－ｄｏｗｓ作为服务器端，其图像采集与处理程序将数据在内存中储存起来，然后等待客户机发送服务请求。服务器端在接收到客户机端（Ｌｉｎｕｘ操作系统）发送的服务请求之后，与之建立连接并将数据发送过去。ＣＩＳ系统有３个基本层次，如图１所示，第１ 性能，并可以降低成本。因此，在一个应用系统中，同时使用Ｗｉｎｄｏｗｓ和Ｌｉｎｕｘ操作系统，合理地分配资源，各取所长，是实现系统高性能的有效途径。为了使两个不同操作系统能协同工作，实现资源和数据共享，需要在两者间进行通信。通信可以通过串口，也可以通过网络进行，下面将对两种通信方式进行比较。层是硬件；第２层是系统服务，包含操作系统、窗口等；第３层是由客户机或服务器进程以及任何其他的应用进程组成［Ｕ１客户机 客户机进程系统服务硬件 翌晌ｈＹ服务器 服务器进程系统服务硬件 图１ Ｃ／Ｓ系统模型／１背景与系统模型介绍本文的背景是研究视觉机器人对运动目标的 捕捉与控制。采用机器视觉技术对运动目标进行本文仅简单讨论Ｗｉ ｎｄｏｗｓ和Ｌｉｎｕｘ间以串Ｃｌ和网络方式进行数据传输的过程，对于图像处理过程、中断方式实现数据的收发以及数据保存等细节问题不予考虑。定位，并将处理结果传送到工控机，由工控机通过机器人对目标进行控制与操作。该项目的图像处理部分，使用的是基于Ｗｉｎｄｏｗｓ系统的应用程序Ｚ串口通信２．１串口通信框图图２是系统通过串口进行通信的流程图。 接口（ＡＰＩ），实现对运动目标的识别与检测；机器人的控制为了达到硬实时目的，控制系统是基于Ｌｉｎｕｘ平台。控制器根据检测到的信息产生控制信号，对运动目标进行控制。两个操作系统通过串收稿日期：２００５一１２一２３Ｗｉｎｄｏｗｓ使用ＭＳＣｏｍｍ控件通过串口发送和接收数据，Ｌｉｎｕｘ通过变量ｔｅｍｕａｓ对串口进行读写蕊金项目：江苏省自然科学基金项目（ＢＫ２００２４０５ ）作者简介：常春国（１９８１一），男，江苏泰兴人东南大学硕士研究生，主要研究方Ｍ为机电控制及自动化。２００６年４月中国制造业信息化第３５卷第７期操作ｗｉｎ山】协，图２ 串口通信流程图２．２ Ｗｉｎｄｏｗｓ下终端开发２．２．１ ＭＳＣｏｍｍ控件的介绍ＭＳＣｏ ｎｔｍ控件是Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ公司提供的Ｗｉｎ－ｄｏｗｓ下串行通信编程的ＡｃｔｉｖｅＸ控件，它间接调用了Ｗｉｎｄｏｗｓ ＡＰＩ函数，为应用程序提供了通过串口收发数据的简单方法［２１Ｍ以｀ ．ｏｍｍ控件提供了２种处理通信问题的方法：事件驱动法和查询法。事件驱动方式是通过ＭＳＣｏｎｔｍ控件的ＯｎＣｏｍｍ事件捕获并处理通信事件；查询方式是在程序的每个关键功能之后，通过检查ＣｏｍｍＥｖｅｎｔ属性的值来查询事件和错误。ＭＳＣｏｔ ｎｒｎ控件只有一个事件，即ＯｎＣｏｍｍ事件。利用ＭＳＣｏｍｍ控件编写的应用程序在通信时如果发生事件或者错误，将会引发ＯｎＣｏ，￣事件并且改变其属性值，通过ＧｅｔＣｏｍｒｎＥｖｅｎｔ（）函数可获得（）ｎ。ｒｉｍ产生事件或错误的代码，根据ＣｏｔｎｒｎＥｖｅｎｔ属性值来执行不同的操作。２．２．２ Ｗｉｎｄｏｗｓ下串口通信程序设计 程序的编写可分为以下几个步骤：第１步： 在工程中插人ＭＳＣｏｔｎｍ控件。 ＭＳＣｏｎｕｎ控件不是ＶＣ工具箱标准控件，向工程中添加该控件前，首先应该将其插人到控件工具箱。第２步： 打开并初始化串口。建立工程后，用ＳｅｔＣｏｍｎｉＰｏｒ ｔ（）函数选择通信端口，并用ＳｅｔＰｏｒｔＯｐｅｎ（ＴＲＵＥ）函数将其打开，然后用ＳｅｔＳｅｔｔｉｎｇｓ（）等函数初始化通信端口，包括设定通信端口号、通信协议、传输速率、校验方式以及其他参数。第３步： 捕捉串口事件。这里采用事件驱动法。利用ＭＦＣ ＡｐｐＷｉｚａｒｄ（ｅｘｅ）创建工程，在工程中加人ＭＳＣｏｍｒｒ控件后，系统会在程序中添加事件的映射语句。 第４步：读写串口。读写串口函数分别为Ｇｅ ｔｌｎｐｕｔ（）和Ｓｅｔｏｕｔ－ｐｕｔ（），其参数可以是文本或二进制类型，这取决于ＭＳＣｏｍｍ控件的ＩｎｐｕｔＭｏｄｅ属性值。第５步： 关闭串口。 使用完ＭＳＣｏｍｍ通信对象后，应用Ｓｅｔｐｏｒ－ｔＯｐｅｎ（ＦＡＬＳＥ）函数将通信端口关闭。２．３ Ｌｉｎｕｘ下终端开发２．３．１ Ｌｉｎｕｘ下串口概述 Ｌｉｎｕｘ把所有的硬件资源都虚拟成文件，通过虚拟设备文件统一管理硬件设备。内核提供访问设备文件的系统函数，应用程序通过调用这些函数完成对硬件的操作。Ｌｉｎｕｘ中所有的设备文件都放在“／ｄｅｖ”目录下，串口资像采用“ｔｔｙｓ＋编号”来命名，因此串口对应的设备文件的路径是“／ｄｅｖ／ｔｔｙｓ － ＂。要访问一个串口，只需打开相应的设备文件，然后向这个文件读写数据就可以完成数据的接收和发送［［３Ｊ需要注意的是，在默认情况下，普通用户不具备访问串口设备的权限。２．３．２ Ｌｉｎｕｘ下的串口设置 Ｌｉｎｕｘ中定义了一个查询和操纵各种终端的标准接口，该接口被称为ｔｅｒｍｉｏｓ，在系统的头文件＂ｔｅｎｎｉｏｓ． ｈ＇，中定义。ｔｅｒｍｉｏｓ． ｈ定义了串口配置需要使用到的一些数据结构和参数，所有的配置选项均应存放到ｔｅｒｍｙ”的结构中。对设备文件的操作都通过该接口和函数调用来实现，以下列出了ｔｅｒｔｍｏｓ的数据结构［［ａ］ｓｔｒｕｃｔ ｔｅｒｍｉｏｓ｛ｔ ｃｆｌａｇ ＿ ｔ ｃ ＿ ｉｆｌａｇ；／ｔ ｃｆｌａｇ ＿ ｔ ｃ ＿ ｏｆｌａｇ； ｔｃｌｆａｇ ＿ ｔ ｃ ＿ ｃｌｆａｇ；ｔｃ ｆｌａｇ＿ ｔ ｃ ＿ ｌｌｆａｇ；二＿ｔ ｃ ＿ ｃｃ ［ ＮＣＬ．＇Ｓ］；｝； ｔｏ。包含了终端特性的完整描述，包括输人输出标志、控制标志和特殊控制字符等，通过相关联的函数可以查询和修改这些特性。ｔｅｒｍｉ，中有许多不常用的参数，比较好的处理方法是：读取当前串口的ｔｅｒｍｉｏｓ；根据新的要求改写ｔｅｒｍｉｏｓ，然后用改写过的ｔｅｒｎ。重新配置串口；在程序结束时，恢复系统原来的ｔｅｒｍｉｃｓｏ需要注意的是，ｔｅｒｎｉｏｓ结构不能直接初始化，要通过位运算符在程序中设置或清除所有的标志位。・智能控制技术・常春国史金飞罗翔等Ｗｉｎｄｏｗｓ与Ｌｉｎｕｘ串口通信和网络通２．３．３ Ｌｉｎｕｘ卜吊口通信程序设计服务器接收程序的编写可分为以下儿步来编写［ ，５６〕：第１步；打开串口。 调用ｏ ｐｅｎ（）打开串Ｕ设备，返回一个整形文件句柄，以后所有的端口操作都针对这个句柄进行。如果ｏｐｅｎ（）出错，则返回一Ｉ． ｏｐｅｎ（）函数如下：ｉ ｎｔ ｆｄ ＝ ｏｐｅｎ （＂／ｄｅｖ／ｔｔｙＳ‘”，Ｏ＿ＲＤＷＲ１０ ＿ＮＯＣＴＴＹ旧＿ＮＤＥＬＡ Ｙ）；函数的第１个参数是打开串口的路径， 第２个参数设置打开的方式，主要是一些标志信息的设置。第２步：串口属性配置。 打开串口后需要对串口进行属性配置，即对图３网络通信框图 ｔｅｒｍｉ、结构体中的成员进行设置。串口属性应与３．３ Ｗｉｎｄｏｗｓ下网络通信程序设计Ｗｉｎｄｏｗｓ下串口属性保持一致，即采用相同的数据３３．１程序设计步骤流格式、波特率和校验方式。根据是否对数据进行程序的编写可分为以下几个步骤： 预处理，传输方式可分为正则方式和原始方式。为 第１步：创建Ｓｏｃｋｅｔ．实现实时通信，将串口所对应的终端设置为原始上Ｗｉ ｎｄｏｗｓ系统下的网络通信程序必须首先建作方式，即不对输人和输出字符进行任何处理，不立通信套接字Ｓｏｃｋｅｔ，以后服务器端和客户端就是等待字符汇聚成一行，而是立即读写串口。通过这个套接字进行通信的。Ｗｉｎｄｏｗ，系统下的第３步： 数据的读写。网络编程接口称为Ｗｉｎｄｏｗｓ Ｓｏｃｋｅｔ，简称串口配置完成后， 调用ｒｅａｄ（）和ｗｒｉｔｅ（ ）函数Ｗｉｎｓｏｃｋｏ Ｗｉｎｓｏｃｋ由ＤＬＬ形式提供，为了完成一读写端口，返回实际读写的字节数，如果有错误发系列初始化操作，每一个使用Ｗｉｎｓｏｃｋ的应用程序生则返回一１．都必须首先调用ＷＳＡＳｔａｒｔｕｐ（）函数，只有在成功第４步： 还原串口属性并关闭端口。地完成调用之后才能使用Ｓｏｃｋｅｔ． 读取串口结束后，首先恢复串口原始属性（原使用。ｋ ｅｔ（）函数创建套接字，该函数如下：因上文已经提到），然后才可以关闭串口并退出程以） ＣＫＥＴ ｓｏｃｋｅｔ（ＡＦ＿ＩＮＥＴ，以）ＣＫ＿序。ＳＴＲＥＡＭ， ０） ；ＡＦ＿ ＩＮＥ Ｉ＇表示在Ｉｎｔｅｒｎｅｔ上的Ｓｏｃｋｅｔ犷３网络通信ＳＯＣＫ＿ ＳＴＲＥＡＭ是Ｓｏｃｋｅｔ的类型，表示面向连３．１网络通信框图接的数据流方式，以保证通信的及时与可靠。参数图３是系统在ＴＣＰＡＰ协议下通过网络进行 ０表示对Ｓｏｃｋｅｔ采用缺省的ＴＣＰ传输协议。通信的框图。服务器端和客户端都通过Ｓｏｃｋｅｔ接第２步：配置Ｓｏｃｋｅｔ 口相互间进行通信［７１面向连接的服务器使用ｂ ｉｎｄ）函数指定本３．２ Ｓｏｃｋｅｔ介绍地信息，包括ＩＰ地址和协议端口，使用ｌｉｓｔｅｎ（）和Ｓｏ ｃｋｅｔ是为方便开发人员进行ＴＣＰＡＰ程序ａｃｃｅｐｔ（）函数获取远端信息。开发，而为丁ＣＰＡＰ协议开发的一组应用程序接口 ｂｉｎｄ（）函数指定本地ＩＰ地址和协议端口，并（ＡＰＩ），它是网络通信中应用进程和网络协议之间把创建的Ｓｏｃｋｅｔ绑定到本地计算机的某一端口的接口。Ｓｏｃｋｅｔ在所有网络操作系统和网络应用上。ｌｉｓｔｅｎ（）函数监听该端口，如果有远地客户请程序中都是必不可少的［［ｓ］。今天，Ｓｏｃｋｅｔ接口是求连接，则调用ａｃｃｅｐｔ（）函数接受请求，并创建一ＴＣＰＡＰ网络最为通用的ＡＰＩ，也是在Ｉｎｔｅｒｎｅｔ上个新的Ｓｏｃｋｅｔ来描述和保存该连接信息。此时，进行应用开发最为通用的ＡＰＩ．对同一个连接来说，有了两个文件描述符，原来的描述符还是监听指定的端口，而新描述符用来进行２００６年４月中国制造业信息化第３５卷第７期数据传递。就使得用户对网络的控制像对文件的控制一样方网络通信中经常发生阻塞现象， Ｗｉｎｓｏｃｋ对有便［（９１可能阻塞的函数提供了２种处理方式：阻塞方式和Ｗｉｎｓｏｃｌｓ是在ＵＮＩＸ下的Ｓｏｃｋｅｔ的基础上发非阻塞方式。为了提高计算机的效率，一般采用非展起来的，因此，Ｌｉｎｕｘ下的通信程序设计和Ｗ ｉｎ－阻塞方式，Ｗｉｎｓｏｃｋ通过异步选择函数ＷＳＡＡｓｙｎｃ－ ｄｏｗｓ下的程序设计基本相同。Ｓｅｌｅｃｔ（）来实现非阻塞通信，该函数指定某种网络Ｌｉｎｕｘ下网络通信程序同样是使用、ｋｅｔ（）事件（如有数据到达、可以发送数据、有程序请求连函数创建通信Ｓｏｃｋｅｔ，用ｓｅｎｄ（）和ｒｅｃｖ（）函数发接、关闭套接字等），当被指定的网络事件发生时，送和接收数据，客户端使用二ｓｅｃｔ）函数配置远由Ｗｉｎｓｏｃｋ发送由程序事先约定的消息，程序就可以根据这些消息做相应的处理。地ＩＰ地址和远地协议端口，同时向服务器端发送连接请求。通信完毕使用ｃｌｏｓｅ（）函数关闭Ｓｏｃｋ－第３步： 数据通信。Ｓｏｃｋｅｔ配置完成后，就可以通过ｓ ｅｎｄ）和ｅｔｏｒｅｃｖ（）函数发送和接收数据了。 第４步：关闭Ｓｏｃｋｅｔ。上文简单介绍了编写Ｗｉｎｄｏｗｓ和Ｌｉｎｕｘ间串通信完毕， 使用ｃｌｏｓｅｓｏｃｋｅｔ（）函数关闭Ｓｏｃｋ一口通信和网络通信程序的步骤，下面就两种通信方ｅｔ，包括监听Ｓｏｃｋｅｔ和通信Ｓｏｃｋｅｔ。法在软硬件要求和通信过程的特性与结果３个方３．４ Ｌｉｎｕｘ下网络通信程序设计面进行比较。表１中的结论与数据都是本实验中在Ｌｉ ｎｕｘ操作系统中，ｓｏｃｋｅｔ属于文件系统的一部分，网络通信可以被看作是对文件的读取，这表１串口通信与网络通信的实验比较 硬件要求 软件要求—ＰＣ；机和工控机各一台、ＲＳ２３２串口、申口线４串口通信与网络通信的比较以无校验方式传输字符串得到的。通信特性与结果 通信速度 传输跪离使用时Ａｌｌ实时性可靠性串口通信（ＲＳ２３２）网络通信（局域网）Ｗｉｎｄｏｗｓ和日ｎｕｘ操作系统、、℃十十编程环境１１０ｂｉｔ／ －１９．２Ｋｈｈ八一般小于１５ｍ 很差可靠ＰＣ机和工控机各一台、网卡、网线Ｗｉｎｄｏｗｓ和Ｌｉｍｎｓ操作系统、、℃＋十编程环境、ＴＣＰ／ＩＰ协议站１０Ｍｂｉｔ／ｓ－１０Ｇｈｉ ｔ／ｓ理论上不限１５ｍｓ很好可靠实验中， 我们采用了串ｕ通信和基于ＴＣＰ／ＩＰ协议的网络通信两种方式，实现了Ｗｉｎｄｏｗｓ和用了基于ＴＣＰ／ＩＰ协议的局域网通信。Ｌｉｎｕｘ之间的数据传输。比较这两种通信方式发现，申口通信的速度比网络通信速度小很多，串口Ｓ结束语（线长度也受到严格的限制。同时，在我们的串口通信过程中，由于Ｌｉｎｕｘ下串口读写速度慢以及我们编写的程序通信效率低，整个传输过程要ｉｓ，这远远达不到我们对通信实时性的要求。网络通信则很好地解决了上述串ｆ７通信的缺点。此外，工业现场环境复杂，各种数据线相互交错，产生的电信号通过比较两种通信方式的优缺点， 我们发现，工业现场中对传输速度和实时性要求很高时，串口通信并不能满足要求，网络通信则提高了传输速度，更好地解决了实时性问题。而且随着网络技术的发展，尤其是光以太网技术的出现，不仅大大提容易影响到数据传输的速度和准确性，因此，实时性要求高或远距离传输时不适合采用串口通信方式。当然，网络通信对软硬件的要求相对串口通信要高。我们的项目中，两个系统间每秒钟要传输至少十幅图片的相关信息，传输的数据量大；机器人对运动目标进行控制与操作，数据传输的实时性要求很高。综合比较两者的优缺点，我们的项目中采高了通信可靠性和速度，而且降低了成本，使网络通信技术得到了飞速的发展，网络通信也将进一步扩大其应用范围。因此探讨Ｗｉｎｄｏｗｓ和Ｌｉｎｕｘ两个系统间的网络通信具有一定应用价值。本文对这方面进行了初步的探索。可以预见， 在工业现场、机器人控制等领域，基于ＴＣＰ／ＩＰ协议的全双上网络通信将是今后通信发展的方向之一。但目前Ｗｉｎｄｏｗｓ和Ｌｉｎｕｘ两个（下转第６５页） ・应用研究・高汉华冷挤压模受内压作用应力分布规律的研究６５［２］张朝辉．ＡＮＳＹＳ「程应１１１范例人门’Ｉ提（＇＂ｉ［ＭＩ．北京清华大参考文献：ｆ１１爷维中．钢的冷挤压１＿艺及模几设计〔Ｍ］北京：＇Ｉ＇１４铁道出版４．１９８６０４．学出版利．２０ ｛３］易日．使用ＡＮＳＹ５６．０进行静力学分析［Ｍ］．北京：清华大２阁２＿学出版引 Ｓｔ ｕｄｙ ｏｎ ｔｈｅ Ｓｔｒｅｓｓ Ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎ ｏｆ Ｃｏｌｄ Ｅｘｔｒｕｓｉｏｎ Ｄｉｅ ｕｎｄｅｒ Ｉｎｎｅｒ Ｐｒｅｓｓｕｒｅ（ Ｗｕｘｉ Ｏｃｃｕｐａｔｉｏｎａｌ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆ Ｃｏｍｍｅｒｃｉａｌ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ， Ｊｉａｎｇｓｕ Ｗｕｘｉ， ２１４１５３， Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ： Ｉｔ ａｎａｌｙｚｅｓ ｔｈｅ ｓｔｒｅｓｓ ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎ ｏｆ ｃｏｌｄ ｅｘｔｒｕｓｉｏｎ ｄｉｅ ｗｉｔｈ ｉｎｎｅｒ ｐｒｅｓｓｕｒｅ， ｄｒａｗｓ ｔｈｅ ｍａｘｉｍｕｍ ｏｆｃｏｍｐｒｅｈｅｎｓｉｖｅ ｓｔｒｅｓｓ ｏｆ ｅｖｅｒｙ ｉｎｂｏａｒｄ ｗａｌｌ ｏｆ ｔｈｅ ｃｏｎｔａｉｎｅｒｓ． Ｔｈｉｓ ｐｒｏｖｉｄｅｓ ａ ｂａｓｉｓ ｆｏｒ ｔｈｅ ｄｅｓｉｇｎ ａｎｄ ａｐｐｌｉｃａ－ｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｃｏｍｂｉｎｅｄ ｄｉｅ． Ｉｔ ｂｕｉｌｄｓ ｔｈｅ ｐａｒａｍｅｔｅｒｉｚｅｄ ｍｏｄｌｅ ｏｆ ｔｈｅ ｃｏｍｂｉｎｅｄ ｏｔｒｏｒ ｄｉｅ场ＦＥ ｓｏｆｔｗａｒｅ ＡｎｓｙｓＯｎ ｔｈｅ ｂａｓｉｓ ｏｆ ｔｈｉｓ， ｉｔ ｓｉｍｕｌａｔｅｓ ｔｈｅ ｐｒｅｓｓ ｓｔａｔｅ ｏｆ ｃｏｍｂｉｎｅｄ ｄｉｅ ｕｎｄｅｒ ｇｌｏｂａｌ ａｎｄ ｌｏｃａｌ ｉｎｎｅｒ ｐｒｅｓｓｕｒｅ． Ｔｈｅ ｒｅ－ＧＡＯ Ｉ －Ｉａｎ一ｈｕａｓｕｉｔ ｉｓ ａｎａｌｙｚｅｄ ａｎｄ ｃｏｍｐａｒｅｄ． Ｔｈｉｓ ｏｂｔａｉｎｓ ｔｈｅ ｉｎｎｅｒ ｐｒｅｓｓｕｒｅ ｆｕｎｃｔｉｏｎ ｌｅｎｇｔｈ ａｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ ｏｃｍｂｉｎｅｄ ｗｉｔｈ ｄｉｅｓｔｒｅｓｓ ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎ ｒｕｌｅ．Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ： Ｆｉｎｉｔｅ Ｅｌｅｍｅｎｔ； Ｃｏｌｄ Ｅｘｔｒｕｓｉｏｎ Ｄｉｅ； Ｉｎｎｅｒ Ｐｒｅｓｓ； Ｓｔｒｅｓｓ Ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎ乙舀‘盈改、盆止‘‘盈盆、月、止‘‘盆止舀孟爪Ｊ巴‘二、月、三、三、石、舀、Ｊ、月三、石、ｊ、‘月、Ｊｊ气‘、爪邑月、‘ｊ、舀（上接第５２页）系统间的全双工实时通信研究还不多见，我们今后将在这一方面展开进一步的研究。参考文献：Ｉｌｌ谢晓芹基于ｓｏｃｋｅｔ的网络编程ｌｉｌ南昌大学学报（理科版），１９９７，２１（４）：３３５一３４７ ［５１马文辉，李友兰．Ｌｉｎｕｘ环境下的串ｕ通信ＩＪＩ＿仪器仪表用户，２００５，１（１２）：３９一４１ ［６１张建军，陈志雄，韩江洪，等．Ｌｉｎｕｘ平台下串行口全双工通讯的实现１ ｉ〕合肥工业大学学报（自然科学版）；２００３，２６（２）： １６５一１７０［７１强建国，马晓，杨东业，等用ｗｉｎｄｏｗｓ套接字实现双向Ｉ ｎｔｅｎｅｒｔ实时通讯［Ｊ］．兰州理工大学学报，２００５，３１（５）：９９一１０１ ［２］李现勇Ｐ－１ Ｃ＋＋申口通信技术与工程实践（第２版）［Ｍ］北京： 人民邮电出版社，２００４［３」昊俊安，江泽涛，涂斌．Ｌｉｎｔ下１Ｃ机串口与智能仪器间 Ｊｌ计算机与现代化，的数据通信〔２００５（７）：３９一４２［４１陈磊松，许华荣串口通信在Ｌｉｎｕｘ操作系统中的应用「Ｊ１漳州帅范学院学报（自然科学版）， ２００５（２）：３７一４１仁创郎锐，罗发根．Ｙｗｕｅｌ Ｃ＋十网络通信程序开发指南王ＭＩ北京：机械工业出版社，２００４ ［９〕刘峥嵘，张智超许振山，等．嵌人式Ｌｉｎａ应用开发详解［Ｍ］北京：机械工业出版社，２００４ Ｔｈｅ Ｃｏｍｐａｒｉｓｏｎ ｏｆ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ ｉｎ Ｓｅｒｉａｌ Ｐｏｒｔ ａｎｄ ＩｎｔｅｒｎｅｔＢｅｔ ｗｅｅｎ Ｗｉｎｄｏｗｓ ａｎｄ ＬｉｎｕｘＣＨＡＮＧ Ｃｈｕｎ一ｇｏｏ， ＳＨＩ Ｊｉｎ一ｆｅｉ， ＬＵＯ Ｘｉａｎｇ， ＺＩ－ＩＡＮＧ Ｌｅｉ（ Ｓｏｕｔｈｅａｓｔ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ， Ｊｉａｎｇｓｕ Ｎａｎｊｉｎｇ， ２１００９６， Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ： Ｉｎ ｔｈｅ ｖｉｓｕａｌ ｏｂｏｔ ｒｓｙｓｔｅｍ ｏｎ ｔｈｅ ｐｌａｔｆｏｒｍ ｏｆ Ｗｉｎｄｏｗｓ ａｎｄ Ｌｉｎｕｘ， ｉｔ ｓｔｕｄｉｅｓ ａｎｄ ｃｏｍｐａｒｅｓ ｔｈｅ ｓｅｒｉａｌｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ ａｎｄ ｎｅｔｗｏｒｋ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ ｉｎ ＴＣＰ／ＩＰ ｂｅｔｗｅｅｎ ｔｈｅ ｔｗｏ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ ｏｐｅｒａｔｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍｓ ａｎｄ ｖｉａｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｓ， ａｎａｌｙｚｅｓ ｔｈｅ ｒｅｓｕｌｔｓ ｏｆ ｔｈｅ ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔ ｉｎ ｔｈｅ ｔａｂｌｅ． Ｔｈｅ ｒｅｓｕｌｔｓ ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｓｅｒｉａｌ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｃａｎ ｎｏｔ ｍｅｅｔ ｔｈｅ ｄｅｍａｎｄｓ ｏｆ ｏｎ ｌｉｎｅ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ ｉｎ ｃｏｍｐｌｉｃａｔｅｄ ｆｉｅｌｄｗｏｒｋ， ｗｈｉｌｅ ｎｅｔｗｏｒｋ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｃａｎ ｄｏ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ： Ｗｉｎｄｏｗｓ； Ｌｉｎｕｘ； ＭＳＣｏｍ； Ｔｅｒｍｉｏｓ； Ｓｏｃｋｅｔ； Ｓｅｒｉａｌ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ； Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｃｏｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ