1. 液压传动是以（ ）能来传递和转换能量的，而液力传动则是以（ ）能来转换和传递能量的。 2. 液压系统中的压力,即常说的表压力，指的是（ ）压力。
3. 雷诺数的物理意义：影响液体流动的力主要是惯性力和粘性力，雷诺数大，说明（ ）力起主导作用，这样的液流呈紊流状态；雷诺数小，说明（ ）力起主导作用，液流呈层流状态。
4. 液体在直管中流动时，产生（ ）压力损失；在变直径管、弯管中流动时产生（ ）压力损失。
5. 在液压系统中，由于某一元件的工作状态突变引起油压急剧上升,在一瞬间突然产生很高的压力峰值，同时发生急剧的压力升降交替的阻尼波动过程称为（ ）。
6. 对于液压泵来说，实际流量总是（ ）理论流量；实际输入扭矩总是（ ）其理论上所需要的扭矩。 7. 齿轮泵中每一对齿完成一次啮合过程就排一次油，实际在这一过程中，压油腔容积的变化率每一瞬时是不均匀的，因此，会产生流量（ ）。
8. 单作用叶片泵转子每转一周，完成吸、排油各（ ）次，同一转速的情况下，改变它的（ ）可以改变其排量。
9. 轴向柱塞泵主要由驱动轴、斜盘、柱塞、缸体和配油盘五大部分组成。改变（ ），可以改变油泵的排量V。
10. 三位换向阀处于中间位置时，其油口P、A、B、T间的通路有各种不同的联结形式，以适应各种不同的工作要求，将这种位置时的内部通路形式称为三位换向阀的（ ）。
二.选择题（请在所选择正确答案的序号前面划√或将正确答案的序号填入问题的空格内）（每选择一个正确答案1分，共13分）
1. 在叶片马达中，叶片的安置方向应为（ ） A)前倾； B)后倾； C)径向
2. 液压系统的最大工作压力为10MPa，安全阀的调定压力应为（ ） A)等于10MPa； B)小于10MPa； C)大于10MPa
3．拟定液压系统时，应对系统的安全性和可靠性予以足够的重视。为防止过载，（ ）是必不可少的。为避免垂直运动部件在系统失压情况下自由下落，在回油路中增加（ ）或（ ）是常用的措施。 A) 减压阀； B)安全阀； C)平衡阀； D)换向阀
4.直杆式轴向柱塞泵：脉动程度随柱塞数的（ ）而下降。奇数柱塞泵的脉动程度远（ ）具有相邻偶数柱塞的泵的脉动程度。
A)增加； B)减少； C)大于； D)小于
5.溢流阀的泄油形式（ ）；减压阀的泄油形式（ ）；顺序阀的泄油形式（ ）。 A)内泄； B)外泄
6. （ ）在常态时，阀口是常开的，进、出油口相通；（ ）、（ ）在常态状态时，阀口是常闭的，进、出油口不通。
A) 溢流阀； B)减压阀； C)顺序阀 三.综合题
1. 举例说明：在液压传动系统中\"工作压力取决于负载\"。（5分） 2. 举例说明：在液压传动系统中\"流量决定速度\"。（5分）
3. 试分析单杆活塞缸差动连接时元杆腔受力及活塞伸出速度（10分）
4. 试根据伯努利方程推导容积式液压泵吸油高度的表达式，（设油箱液面压力p0=0；液面高度h0=0）并分析影响吸油高度的因素。（10分）
一、填空题
1：压力；动；2：相对；3：惯性；粘性；4：称程；局部5：液压冲击；6：小于；大于； 7：脉动；8：1次；偏心距；9：斜盘倾角a；10：中间机能； 二、选择题
1、C; 2、C; 3、B，C，D; 4、A，D; 5、A，B，B; 6、B，A，C; 三、综合题 1、
1）如图所示，1为密封油液，2为可上下移动的活塞，底面积为A，在活塞上方放置重量均为w的负载。，根据活塞受力平衡方程式可知： 当放置一块负载时：p1·A＝W 则p1＝W/ A 当放置二块负载时：p2·A＝2W 则p2＝2（W/ A）＝2 p1 当放置三块负载时：p3·A＝3W 则p3＝3（W/ A）＝3 p1
分析：液体内的负载W →2W →3W逐步增加，使压力从p1 →p2→ p3，可见，液压传动中的压力取决于负载。 2、图示油缸无杆腔的有效工作面积为A，进油量分别为q、2q、3q，油缸的伸出速度分别为v1、v2、v3，由连续性方程可知 v1＝q/ A
v2＝2q/ A＝2v1 v3＝2q/ A＝2v1
由计算结果可以看出，随着流量从q →2q →3q的增加，对应的油缸伸出速度v1 →2v2 →3v也是增大的；相反，如果流量减少，速度也会下降，流量和速度呈线形关系，可见液动机的速度是由进入液动机的油液流量所决定的。 3、解：两腔用油管连通，并向两腔同时输入高压油，因此，两腔的压力是相等的，但由于两腔的有效工作面积不等，因此，产生的作用力也不等，无杆腔的推力大于有杆腔的推力，故活塞能向右运动，并使有杆腔的油液流入无杆腔去，使无杆腔的流量增加，加快了向右运 动的速度。
液压传动系统中，执行元件的工作压力取决于(负载)，而其运动速度取决于(流量)。
4、
h为液压泵的吸油高度，分析其表达式，可知泵的吸油高度与以下因素有关：
1)p2为吸油压力，若p2小于大气压力，减小p2值可增大吸油高度h，但p2越小，真空度越大，当p2小到空气分离压时就会产生气穴，引起噪声。由此可知，为避免在泵的吸油口处出现空穴，所以泵的安装高度不能过高。 2)加大吸油管直径，降低流速v2，可减少动能a2v2/2g的损失；由于流速降低，使沿程压力损失h，也减少，故都可增大泵的吸油高度。为保证液压泵吸油充分，液压泵安装高度一般取h<0．5mm。 一．填空题（请在括号中填入正确答案）（每空1分，共30分）
1） 液力传动是主要利用液体（ ）能的传动；液压传动是主要利用液体（ ）能的传动。 2） 绝对压力不足于大气压力的数值称为（ ）。
3） 不可压缩液体定常流动的实际流体总流伯努利方程中除去液体的位能、压力能和动能外，还应包括一项重要参数是液体沿总流（ ）的平均值。
4） 雷诺数大说明（ ）力起主导作用，这样的液流呈（ ）流状态；雷诺数小说明（ ）力起主导作用，液流呈（ ）流状态。
5） 液体在管道中流动由于存在液阻，就必须多消耗一部分能量克服前进道路上的阻力，这种能量消耗称为（ ）损失；液流在等断面直管中流动时，由于具有粘性，各质点间的运动速度不同，液体分子间及液体与管壁之间产生摩擦力，为了克服这些阻力，产生的损失称之为（ ）损失。液体在流动中，由于遇到局部障碍而产生的阻力损失称为（ ）损失。
6）某一元件的工作状态突变引起油压急剧上升，一瞬间突然产生很高的压力峰值，同时发生急剧的压力升降交替的阻尼波动过程称为（ ）。
7）在液流中，由于压力降低到有气泡形成的现象统称为（ ）现象。
8）对于泵来说（ ）量是变量，不同的泵，其（ ）量不同，但选定适当的（ ）可获得相等的（ ）量。
9）齿轮泵工作时，缸孔在过渡中要经历\"容积在封死状态下变化\"的过程称为（ ）。为了消除这种现象，通常采用（ ）的办法。
10）单作用叶片泵转子每转一周，完成吸、排油各（ ）次，改变（ ）的大小，可以改变它的排量，因此称其为（ ）量泵。
11）轴向柱塞泵主要有驱动轴、斜盘、柱塞、缸体和配油盘五大部分组成，改变（ ），可以改变泵的排量。 12）马达是（ ）元件，输入的是压力油，输出的是（ ）和（ ）。
13）压力阀的共同特点是利用（ ）和（ ）相平衡的原理来进行工作的。 14）实际工作时，溢流阀开口的大小是根据（ ）自动调整的。
15）减压阀是利用液流通过（ ）产生压降的原理，使出口压力低于进口压力，并使出口压力保持基本不变的压力控制阀。
二. 选择题 （请在所选正确答案的序号前面画√或将正确答案的序号填入问题的空格内）（每选择一个正确答案分，共6分）
1）双作用叶片泵从转子（ ）平衡考虑，叶片数应选（ ）；单作用叶片泵的叶片数常选（ ），以使流量均匀。
(a) 轴向力、(b)径向力；(c) 偶数；(d) 奇数。
2）（ ）叶片泵运转时，存在不平衡的径向力；（ ）叶片泵运转时，不平衡径向力相抵消，受力情况较好。
(a) 单作用；(b) 双作用。
3）对于直杆式轴向柱塞泵，其流量脉动程度随柱塞数增加而（ ），（ ）柱塞数的柱塞泵的流量脉动程度远小于具有相邻（ ）柱塞数的柱塞泵的脉动程度。 (a) 上升；(b) 下降。(c) 奇数；(d) 偶数。
4) 液压泵的理论输入功率（ ）它的实际输出功率；液压马达的理论输出功率（ ）其输入功率。 (a) 大于；(b) 等于；(c) 小于。
5）溢流阀在执行工作的时候，阀口是（ ）的，液压泵的工作压力决定于溢流阀的调整压力且基本保持恒定。 (a) 常开；(b) 常闭。
6）为使三位四通阀在中位工作时能使液压缸闭锁，应采用（ ）型阀。 (a) \"O\" 型阀、(b) \"P\" 型阀、(c) \"Y\"型阀。 三. 问答题 （共25分）
1. 通常所说的压力升高会使流量减少，是否正确试简单说明。（3分） 2. 简述伯努利方程的物理意义。（4分）
3. 试简要叙述圆管层流时通流截面上流速的分布特点（6分）。
4.\"工作压力取决于负载；流量决定速度。\"是分析液压系统工作原理、诊断故障的重要依据，试举例说明上述两条基本原则。（6分）
5. 简述叶片马达与叶片泵的主要区别。（3分）
. 为什么说先导式溢流阀的定压精度比直动式溢流阀高（4分） 四. 计算题（共20分）
1. 夹紧回路如下图所示，若溢流阀的调整压力p1＝3Mpa、减压阀的调整压力p2＝2Mpa，试分析活塞空载运动时A、B两点的压力各为多少减压阀的阀芯处于什么状态工件夹紧活塞停止运动后，A、B两点的压力又各为多少此时，减压阀芯又处于什么状态（8分）
2．如下图所示，已知变量泵最大排量VPmax = 160mL/r，转速nP= 1000r/min，机械效率ηmp = ，总效率ηp = ；液压马达的排量VM = 140mL/r，机械效率ηmM = ，总效率ηM = ，系统的最大允许压力P = ，不计管路损失。求液压马达转速nM 是多少在该转速下，液压马达的输出转矩是多少驱动泵所需的转矩和功率是多少
《液压传动部分》
一、填空题
1、动；压力；2、粘性3、机械能损失4、惯性；紊；粘性；层5、压力；沿程压力；局部压力。
6、液压冲击7、气穴8、流；排；转速；流。9、困油；开泄荷槽。10、1；偏心距；变。11、斜盘倾角12、执行；转矩；转速。13、油液压力；弹簧力。14、通过的流量15、阀口缝隙或称液阻 二、选择题
1、B，C，D;2、A，B;3、B，C，D;4、A，B;5、A;6、A; 三、简答题
1、 p↑-△q↑→q＝（qt-△q）↓
2、管内稳定流动的理想液体具有各种形式的能量，即压力能、位能和动能，在任一截面上这种能量可以互相转换，但能量的总和保持不变。
3、①流速在半径方向上，按抛物线规律分布。②最大流速Umax发生在管轴线上。③平均流速v＝（1/2）Umax。 4、1）如图所示，1为密封油液，2为可上下移动的活塞，底面积为A，在活塞上方放置重量均为w的负载。，根据活塞受力平衡方程式可知： 当放置一块负载时：p1·A＝W 则p1＝W/ A 当放置二块负载时：p2·A＝W 则p2＝2（W/ A）＝2 p1 当放置三块负载时：p3·A＝3W 则p3＝3（W/ A）＝3 p1
分析：液体内的负载W →2W →3W逐步增加，使压力从p1 →p2→ p3，可见，液压传动中的压力取决于负载。 2）图示油缸无杆腔的有效工作面积为A，进油量分别为q、2q、3q，油缸的伸出速度分别为v1、v2、v3，由连续性方程可知 v1＝q/ A
v2＝2q/ A＝2v1 v3＝2q/ A＝2v1
由计算结果可以看出，随着流量从q →2q →3q的增加，对应的油缸伸出速度v1 →2v2 →3v也是增大的；相反，如果流量减少，速度也会下降，流量和速度呈线形关系，可见液动机的速度是由进入液动机的油液流量所决定的。] 5、①叶片径向安装，以适应正反转。②转子两侧环行槽内装有扭力弹簧使叶片顶紧定子保证起动密封。③叶片根部始终通压力油，④与叶片泵相反泄漏油采用外部回油。⑤进出油口一样大。 6、先导式溢流阀将控制压力的流量与主溢流量分开，从而减少了弹簧力变化以及液动力等对所控制压力的干扰。 四、计算题
1、答：当回路中二位二通换向阀处于图示状态时，在活塞运动期间，由于活塞为空载运动，并忽略活塞运动时的摩擦力、惯性力和管路损失等，则B点的压力为零，A点的压力也为零（不考虑油液流过减压阀的压力损失）。这时减压阀中的先导阀关闭，主阀芯处于开口最大位置。当活塞停止运动后B点压力升高，一直升到减压阀的调整压力2Mpa，并保证此压力不变，这时减压阀中的先导阀打开，主阀芯的开口很小。而液压泵输出的油液（由于活塞停止运动）全部从溢流阀溢流回油箱，A点的压力为溢流阀的调定压力3Mpa。 2、答：（1）液压马达的转速和转矩液压泵的输出流量
液压马达的容积效率
液压马达的转速
液压马达输出的转矩
（2）驱动液压泵所需的功率和转矩
1） 驱动液压泵所需的功率
2）驱动液压泵的转矩 或
《气压传动部分》 一、填空： 1、油水分离器
2、减压阀、油雾器。 3、安全、溢流阀 二、问答题：
答：单外负载变化不大时，采用排气节流调速方式：1）进气路阻力小；2）运动平稳性好；3）有一定的背压作用。
三、分析题：
答：左图是采用单向节流阀的双向调速回路；右图是采用排气节流阀的双向调速回路。 一．填空题（请在括号中填入正确答案）（每空1．5分，共33分）
1．液体质点没有横向脉动，互不干扰作定向而不混杂的有层次的运动,称为（ ）流运动;在液体流速人于某一数值后，液体除交错而义混乱的沿某一方向运动外，还有一个脉动的横向速度，这种运动称之为（ ）流运动。
2．不可压缩液体定常流动的总流伯努利方程中除去液体的位能、压力能利动能外，还应包括一项重要参数是液体沿总流（ ）的平均值。
3． 液体流动时的压力损失可以分为两人类，即（ ）压力损失和（ ）压力损失。 4．泵每转一弧度，由其儿何尺寸计算而得到的排山液体的体积，称为泵的（ ）。 5． 在泵的排油管路中，其绝对压力为10Mpa，则表压力为（ ）Mpa；在泵的吸油管，绝对压力为0．07Mpa，则真空度为（ ）Mpa。
6． 双作用叶片泵一般为（ ）量泵；单作用叶片泵一般为（ ）量泵。
7. 轴向柱塞泵主要由驱动轴、斜盘、柱塞、缸体和配油盘五大部分组成。（ ）可以改变油泵的排量。 8． 液压缸是将（ ）能转变为（ ）能，用来实现直线往复运动的执行元件。
9． 溢流阀调定的是（ ）压力，而减压阀调定的是（ ）压力：溢流阀采用（ ）泄，而减压阀采川（ ）泄。
10．流量控制阀是通过改变节流口的(通流面积)或通流通道的（ ）来改变局部阻力的人小，从而实现对流量进行控制的。
11．换向阀既川来使执行元件（ ），也用来（ ）控制油路。
12．对换向阀的主要性能要求是：油路导通时，（ ）损火要小：油路断开时，泄露量要小；阀芯换位时，操纵力要小以及换向平稳。
二. 选择题 （请在所选正确答案的序号前面画√或将正确答案的序号填入问题的空格内）（选定一个正确答案1分，共14分）
1．雷诺数Re=pvDH/μ值比较人时说明惯性力起主导作用，这样的液体呈（ ）： (A)层流状态； (B)紊流状态。
2．对于液压泵来说，在正常工作条件下，按实验标准规定连续运转的最高压力称之为泵的 （ ）。 (A)额定压力； (B)最高允许压力； (C)工作压力。
3．液压泵的理论输入功率（ ）它的实际输山功率；而液压马达的理论输山功率（ ）其输入功率。 (A)人于； (B)等于； (C)小于。
4．为了使齿轮泵的齿轮平稳地啮合运转、吸压油腔严格地密封以及均匀连续地供油，必须使齿轮啮合的重叠系数r（ ）1。
(A)人于； (B)等于： (C)小于。
5．对齿轮泵内部泄露影响最人的因素是（ ）间隙。
(A)端面(轴向)间隙； (B)径向间隙； (C)齿轮啮合处(啮合点)。
6．双作川叶片泵从转了杆向力平衡考虑，叶片数Z应选（ ）；单作川叶片泵的叶片数常选（ ），以使流量均匀。
(A)奇数； (B)偶数。 (C)奇、偶数任意。
7．叶片泵的叶片常（ ）或（ ）安装；而叶片马达中的叶片则需（ ）安装。 (A)前倾； (B)后倾； (C)径向。
8． 在工作过程中溢流阀是（ ）常闭的，液压泵的工作压力作压力决定于溢流阀的调整压力且基本保持恒定。
(A)常开； (B)常闭
9． 在先导式减压阀工作时，先导阀的作川主要是（ ），而主阀的作用主要作用是（ ）。 (A)减压； (B)增压； (C)凋压。
10．使三位四通换向阀在中位工作时泵能卸荷，应采用（ ）： (A)\"P\"型阀； (B)\"Y\"型阀； (C)\"M\"型阀。 三. 计算题（共20分）
1．向一差动连接液压缸供油，液压油的流量V，压力p。当活塞杆直径变小时，其活塞运动速度v及作用力F将如何变化要使v3/v2=2，则活塞与活塞杆直径比应为多少 (15分) 。
2．某泵排量V=8×10－6m3/rad，总泄露流量Δq=×10-3m3/min。泵以每分钟1450转运转，试计算当使用压力为卜p=0，100×10-5Pa时泵的实际流量和容积效率。设泵的摩擦损损失扭矩为2N·m，且与压力无关，试计算总效率。当用电动机带动时，其功率应多大 (20分) 《液压传动部分》 一、填空题
1：层；紊；2：机械能损失；3：沿程；局部；4：排量；5：；0．03；6：定；变；7：斜盘倾角； 8：液压； 机械；9：进口；出口；内；外；10：长短；11：换向；12：压力； 二、选择题
1、B; 2、A; 3、A,B; 4、A; 5、A; 6、B,A; 7、A,B,C; 8、B; 9、C,A 10 C、 三、计算题： 1、
2、
《气压传动部分》 一、填空：
1、减压阀；2、减压阀；3、节流面积；4、气压，电磁，机械，人力，时间； 5、储气罐，气源，6、排气，进气。
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